[发明专利]转向传动比可变装置的控制装置有效
| 申请号： | 201080052701.X | 申请日： | 2010-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN102666253A | 公开（公告）日： | 2012-09-12 |
| 发明（设计）人： | 小城隆博;土屋义明;岩崎典继;守野哲也 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供了转向传动比可变装置(200)的控制装置(100)，该转向传动比可变装置具有：电动机(202)，其能够将促进连接到转向轮的转向输出轴(15)与将转向输入施加到所述转向输出轴(15)的转向输入轴(12)之间的相对旋转的驱动力施加到转向输出轴(15)和转向输入轴(12)中的一者；驱动电动机的电动机驱动装置(300)；和能够限制所述相对旋转的锁止装置(203)，该控制装置包括：设定装置，其在锁止控制时段期间规定电动机的驱动电压(V)并将沿着减小电动机的转速(θ′act)的方向作用的阻尼增益(D2)设定为比与非锁止状态相对应的基准值(D2base)大的值(D2lock)，在所述锁止控制时段期间，转向传动比可变装置的状态从不限制相对旋转的非锁止状态切换到限制相对旋转的锁止状态。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 传动比 可变 装置 控制 | ||
【主权项】：
一种转向传动比可变装置的控制装置，所述转向传动比可变装置设置有电动机、电动机驱动装置和锁止装置，所述电动机能够将促进转向输出轴与转向输入轴之间的相对旋转的驱动力施加到所述转向输出轴和所述转向输入轴中的一者，所述转向输出轴连接到转向轮，所述转向输入轴将转向输入施加到所述转向输出轴，所述电动机驱动装置驱动所述电动机，并且所述锁止装置能够限制所述相对旋转，所述控制器的特征在于包括：设定装置，其被配置为在锁止控制时段期间规定所述电动机的驱动电压并设定作用于所述电动机的增益，在所述锁止控制时段期间，所述转向传动比可变装置的状态从不限制所述相对旋转的非锁止状态切换到限制所述相对旋转的锁止状态；确定装置，其被配置为基于所设定的所述增益来确定所述电动机的驱动电压；以及控制器，其被配置为控制所述电动机驱动装置，使得所确定的所述驱动电压被供应给所述电动机。
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