[发明专利]转向传动比可变装置的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及转向传动比可变装置的控制器的技术领域，该控制器控制由可变速比转向(VGRS)表示的转向传动比可变装置。

背景技术

一些转向传动比可变装置具有用于限制转向输入轴与转向输出轴之间的相对旋转的锁止装置，并且其示例在日本专利申请公报No.2008-068782(JP-A-2008-068782)中公开。根据在JP-A-2008-068782中公开的转向传动比可变装置，通过根据在锁止时的转向角速度和阈值转向角速度来与锁止机构的锁止声基本同时地产生来源于机械止挡部的末端接触声，可以防止驾驶员注意到锁止机构的锁止声。

此外，如例如日本专利申请公报No.2009-166598(JP-A-2009-166598)所述，已经提出了在VGRS处于锁止状态的情况下，确定与输出转矩的大小对应的电流限制值。

根据在JP-A-2008-068782中描述的技术理念，锁止机构的锁止完成的时机大致等于转向轮的转向角到达基于转向机构的物理结构确定的转向角末端位置的时机(即，末端接触时机)。

这里，因为转向机构在转向角末端位置处具有高的物理刚性，所以在这种情况下，例如，驾驶员在转向角末端位置处或者在其附近的转动范围内沿着增加转向的方向操作方向盘或其他转向输入装置，作为转向负荷的转向转矩突然增加。

另一方面，虽然转向传动比可变装置采用了其中转向输入轴与转向输出轴由包括电动机的致动器相对于彼此旋转的构造，但是由于相对旋转的特性，在即使转向输出轴在转向角末端位置处不能够进一步旋转却将转向转矩施加到转向输入轴的情况下，电动机仍然旋转。

此时，因为转向转矩如上所述地在转向角末端位置附近的转向角范围内突然增加，电动机转速短暂地并容易过度地升高。具体地，在电动机转速在由减速机构适当地减小之后被传递到转向输出轴的构造中，伴随着与减速机构的速比对应的速度升高，转向转矩被传递到电动机。

因此，在JP-A-2008-068782中公开的装置构造中，当转向传动比可变装置被锁止机构切换到其中限制相对旋转的锁止状态时，电动机具有过度升高速度的可能性。在处于转向角末端位置处或在转向角末端位置的附近的转动范围内执行向锁止状态的切换的这种类型的装置构造中，因为存在许多其中锁止机构通常由于相应啮合构件的啮合动作而实现锁止状态的情况，所以存在当从非锁止状态返回到锁止状态时施加到锁止机构的负荷变得较大的可能性。

此外，在包括JP-A-2008-068782中公开的装置的传统装置构造中，当切换到锁止状态时，电动机经常仅提供所谓的保持转矩，而不考虑在切换到锁止状态时的转向负荷。因此，在没有必要限制于转向角末端位置或限制到在转向角末端位置附近的转向角范围的状态下，在转向负荷在向锁止状态的切换时段期间已经向着增加或减小的方向过度地改变的情况下，转向负荷与保持转矩之间的平衡受到干扰并且电动机速度升高，由此导致施加到锁止机构的负荷类似地增加的可能性。

另一方面，在尝试对于该大的负荷确保可靠性时发生关于成本和可安装性的问题。

以此方式，在JP-A-2008-068782中公开的技术理念具有允许施加到锁止机构的负荷增加的缺点。这类似地适用于JP-A-2009-166598中公开的装置。

发明内容

考虑到以上内容，本发明提供了能够减小施加到锁止机构的负荷的用于转向传动比可变装置的控制器。

因此，根据一个方面，本发明提供了一种转向传动比可变装置的控制装置，该转向传动比可变装置设置有电动机、电动机驱动装置和锁止装置，所述电动机能够将促进转向输出轴与转向输入轴之间的相对旋转的驱动力施加到所述转向输出轴和所述转向输入轴中的一者，所述转向输出轴连接到转向轮，所述转向输入轴将转向输入施加到所述转向输出轴，所述电动机驱动装置驱动所述电动机，并且所述锁止装置能够限制所述相对旋转，其中，所述控制装置设有设定装置、确定装置和控制器，在锁止控制时段期间，设定装置被配置为规定所述电动机的驱动电压并设定作用于所述电动机的增益，确定装置被配置为基于所设定的所述增益来确定所述电动机的驱动电压，控制器被配置为控制所述电动机驱动装置，使得所确定的所述驱动电压被供应给所述电动机，其中，在所述锁止控制时段期间，所述转向传动比可变装置的状态从不限制所述相对旋转的非锁止状态切换到限制所述相对旋转的锁止状态。