[发明专利]用于自动的3D测量的机器人及方法有效
| 申请号： | 201080052410.0 | 申请日： | 2010-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN102656419A | 公开（公告）日： | 2012-09-05 |
| 发明（设计）人： | A·松他格;K·黑泽勒 | 申请（专利权）人： | 微－埃普西龙测量技术有限两合公司 |
| 主分类号： | G01B5/00 | 分类号： | G01B5/00;G01B21/04;G01D3/036;G05B19/404;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 亓云 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种用于对任意物体进行自动的3D测量、尤其是用于确定物体的几何尺寸的机器人，所述机器人具有由其支承的传感机构（2），其中为了使所述传感机构（2）相对于所述物体（7）运动，所述机器人和/或支承所述传感机构（2）的可运动的测量臂（1）、测量悬臂等描述了一轨道，其特征在于，所述传感机构（2）包括至少一个测量传感器（3）和至少一个补偿传感器（4），其中所述补偿传感器（4）相对于所述测量传感器（3）的位置是恒定的或已知的，其中所述补偿传感器（4）相对于参考件（6）或相对于已测量部件（7）的测量结果与所述参考件（6）或所述已测量部件（7）的已知轮廓之间的差异用作机器人运动的不准确性以补偿因不准确的机器人运动而导致的所述测量传感器（3）的测量误差。同样要求保护一种用于使用根据本发明的机器人的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 测量 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种用于对任意物体进行自动的3D测量、尤其是用于确定物体的几何尺寸的机器人，所述机器人具有传感机构（2），其中为了使所述物体相对于所述传感机构（2）运动，所述机器人和/或支承所述物体的可运动的测量臂（1）、测量悬臂等描述了一轨道，其特征在于，所述传感机构（2）包括至少一个测量传感器（3）和至少一个补偿传感器（4），其中所述补偿传感器（4）相对于所述测量传感器（3）的位置是恒定的或已知的，其中所述补偿传感器（4）相对于参考件（6）或相对于已测量部件（7）的测量结果与所述参考件（6）或所述已测量部件（7）的已知轮廓之间的差异用作机器人运动的不准确性以补偿因不准确的机器人运动而导致的所述测量传感器（3）的测量误差。
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