[发明专利]针对偏移、灵敏度和非正交性来校准多维传感器

摘要

多维传感器(磁力计或加速计)基于由该传感器提供的原始数据来校准。原始数据被采集并可被用来分别为二维或三维传感器生成椭圆或椭球参数。基于原始数据，例如所确定的椭圆或椭球参数等来演算偏移校准因子。随后，基于偏移校准因子和原始数据来演算灵敏度校准因子。随后，可以基于演算出的偏移和灵敏度校准因子来演算非正交性校准因子。使用偏移、灵敏度和非正交性校准因子，便能校正原始数据以提供经校准的数据。

主权项

一种方法，包括：采集关于多维传感器的多个轴的原始数据并向处理器提供所述采集到的原始数据；以所述处理器基于所述原始数据来演算关于所述多维传感器的所述多个轴中的每个轴的偏移校准因子；以所述处理器基于所述演算出的偏移校准因子和所述原始数据来演算关于所述多维传感器的所述多个轴中的每个轴的灵敏度校准因子；以所述处理器基于所述演算出的偏移校准因子、所述演算出的灵敏度校准因子和所述原始数据来演算关于所述多维传感器的一对或更多对轴的非正交性校准因子；将所述演算出的偏移校准因子、灵敏度校准因子和一个或更多个非正交性校准因子存储在耦合至所述处理器的存储器中；以及以所述处理器使用所述存储着的演算出的偏移校准因子、灵敏度校准因子和一个或更多个非正交性校准因子来校正所述多维传感器的所述多个轴的原始数据。