[发明专利]针对偏移、灵敏度和非正交性来校准多维传感器无效
| 申请号： | 201080049799.3 | 申请日： | 2010-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN102597920A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | C·布鲁纳 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/033 | 分类号： | G06F3/033;G01R35/00;G01P21/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 亓云 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 针对 偏移 灵敏度 正交 校准 多维 传感器 | ||
1.一种方法，包括：
采集关于多维传感器的多个轴的原始数据并向处理器提供所述采集到的原始数据；
以所述处理器基于所述原始数据来演算关于所述多维传感器的所述多个轴中的每个轴的偏移校准因子；
以所述处理器基于所述演算出的偏移校准因子和所述原始数据来演算关于所述多维传感器的所述多个轴中的每个轴的灵敏度校准因子；
以所述处理器基于所述演算出的偏移校准因子、所述演算出的灵敏度校准因子和所述原始数据来演算关于所述多维传感器的一对或更多对轴的非正交性校准因子；
将所述演算出的偏移校准因子、灵敏度校准因子和一个或更多个非正交性校准因子存储在耦合至所述处理器的存储器中；以及
以所述处理器使用所述存储着的演算出的偏移校准因子、灵敏度校准因子和一个或更多个非正交性校准因子来校正所述多维传感器的所述多个轴的原始数据。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多维传感器是磁力计，并且所述原始数据是在不存在干扰性磁近场之处采集的。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多维传感器是加速计，并且所述原始数据是在所述加速计不受重力以外的加速度作用时采集的。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
关于所述多维传感器的所述多个轴中的每个轴的所述偏移校准因子至少补偿沿所述多维传感器的每个轴的DC偏移；
关于所述多维传感器的所述多个轴中的每个轴的所述灵敏度校准因子至少补偿所述多维传感器的每个轴的灵敏度，其中每个轴的灵敏度是不一样的；并且
关于所述多维传感器的一对或更多对轴的所述非正交性校准因子补偿所述多维传感器的一对或更多对轴之间的失准。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括使用所述原始数据来确定椭圆参数和椭球参数中的至少一者，其中所述椭圆参数是A、B、C、D、E和L并由下式定义：
其中Bx和By是沿所述多维传感器的所述多个轴测量的原始数据，并且其中所述椭球参数是A、B、C、D、E、F、G、H、K和L并由下式定义：
其中Bx、By和Bz是沿所述多维传感器的所述多个轴测量的原始数据，并且其中所述偏移校准因子、所述灵敏度校准因子和一个或更多个非正交性校准因子是基于椭圆参数和椭球参数中的所述至少一者来演算的。
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