[发明专利]车辆的运动控制装置有效
| 申请号： | 201080036853.0 | 申请日： | 2010-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN102481930A | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 山门诚;斋藤真二郎;横山笃;高桥绚也;吉田龙也 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W10/08;B60W10/18;B60T8/1755 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 汪惠民 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种不适感小、能提高安全性能的车辆的驾驶控制装置。在能独立控制四轮的驱动力和制动力的车辆的运动控制装置中，具有：第1模式(G-Vectoring控制)，其基于与车辆的横向运动相联系的前后加减速控制指令，对四轮中的左右轮产生大致相同的驱动力以及制动力；和第2模式(防侧滑控制)，其基于根据车辆的侧滑信息而计算出的目标横摆力矩，来对四轮中的左右轮产生不同的驱动力以及制动力；在目标横摆力矩为预先确定的阈值以下时选择第1模式，在目标横摆力矩为大于阈值时选择第2模式。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 运动 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆的运动控制装置，能独立控制四轮的驱动力和制动力，其特征在于，具有第1模式和第2模式，其中，在所述第1模式中，基于与所述车辆的横向运动相联系的目标前后加减速控制指令来对所述四轮中的左右轮产生大致相同的驱动力以及制动力，在所述第2模式中，基于根据所述车辆的侧滑信息而计算出的目标横摆力矩来对所述四轮中的左右轮产生不同的驱动力以及制动力，在所述目标横摆力矩为预先确定的阈值以下时选择所述第1模式，在所述目标横摆力矩大于所述阈值时选择第2模式。
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