[发明专利]异类自主性操作的监督和控制有效
申请号: | 201080024925.X | 申请日: | 2010-05-06 |
公开(公告)号: | CN102460329A | 公开(公告)日: | 2012-05-16 |
发明(设计)人: | J·S·姜;J·L·维安;G·J·克拉克;E·赛德 | 申请(专利权)人: | 波音公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G05D1/00 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 赵蓉民 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明公开了一种装置的不同的有利实施例,所述装置可以包括若干机器人机器组、任务规划器和任务控制器。任务规划器能够为所述若干机器人机器组生成任务。任务控制器能够利用所述若干机器人机器组执行任务。 | ||
搜索关键词: | 异类 自主 操作 监督 控制 | ||
【主权项】:
一种装置,包含:多个机器人机器组;任务规划器,其能够为所述多个机器人机器组生成任务;和任务控制器,其能够利用所述多个机器人机器组执行所述任务。
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