[发明专利]异类自主性操作的监督和控制有效

专利信息
申请号: 201080024925.X 申请日: 2010-05-06
公开(公告)号: CN102460329A 公开(公告)日: 2012-05-16
发明(设计)人: J·S·姜;J·L·维安;G·J·克拉克;E·赛德 申请(专利权)人: 波音公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;G05D1/00
代理公司: 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 代理人: 赵蓉民
地址: 美国伊*** 国省代码: 美国;US
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摘要: 发明公开了一种装置的不同的有利实施例,所述装置可以包括若干机器人机器组、任务规划器和任务控制器。任务规划器能够为所述若干机器人机器组生成任务。任务控制器能够利用所述若干机器人机器组执行任务。
搜索关键词: 异类 自主 操作 监督 控制
【主权项】:
一种装置,包含:多个机器人机器组;任务规划器,其能够为所述多个机器人机器组生成任务;和任务控制器,其能够利用所述多个机器人机器组执行所述任务。
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