[发明专利]利用磁检查车的检查系统和检查方法

摘要

一种用于检查蒸汽发生器的检查车，包括：前底盘，具有两个独立驱动的磁轮；后底盘，具有两个独立驱动的磁轮；以及连接构件，将所述前底盘与所述后底盘柔性连接，以允许沿着至少一个轴线在所述前底盘与所述后底盘之间进行相对运动。所述连接构件、前底盘和后底盘共同限定容纳区域。所述检查车还包括：导航相机，设置在所述前底盘上；以及摇摄和倾斜检查相机组件，包括由第一电机驱动的第一可旋转臂、设置在所述第一可旋转臂的远端部分上的第二可旋转臂、以及可旋转地设置在所述第二臂的远端部分上的检查相机，所述第二可旋转臂由第二电机驱动，所述检查相机由第三电机驱动。

主权项

一种用于检查蒸汽发生器的检查车，该检查车包括：前底盘，包括两个被独立驱动的磁轮；后底盘，包括两个被独立驱动的磁轮；连接构件，该连接构件将所述前底盘与所述后底盘柔性连接，以允许沿着至少一个轴线实现所述前底盘与所述后底盘之间的相对运动，所述连接构件、前底盘和后底盘共同限定容纳区域；导航相机，设置在所述前底盘上；以及摇摄和倾斜检查相机组件，包括由第一电机驱动的第一可旋转臂、设置在该第一可旋转臂的远端部分上的第二可旋转臂、以及可旋转地设置在所述第二可旋转臂的远端部分上的检查相机，所述第二可旋转臂由第二电机驱动，所述检查相机由第三电机驱动，所述相机组件的尺寸使得该相机组件能够以被收容姿势容纳在容纳区域内。