[发明专利]用于在车辆移动时自动校准安装在所述车辆的轮子上的加速度传感器的方法有效
| 申请号： | 201080010307.X | 申请日： | 2010-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN102341712A | 公开（公告）日： | 2012-02-01 |
| 发明（设计）人： | Y.瓦西利夫 | 申请（专利权）人： | 法国欧陆汽车公司 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00;G01P3/22 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 原绍辉 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在车辆移动时自动校准加速度传感器的方法，其中所述加速度传感器安装在车辆的轮子上，以使得该加速度传感器的最大灵敏度平面与轮子的旋转轴相交。根据本发明，首先，对于车辆的稳定状态，根据在对应于轮子实现n次旋转（n>1）所必需的时间的时间窗口期间由加速度传感器所实现的测量来计算由加速度传感器所输出的、表示加速度Acc-lue的信号的一方面的平均值和另一方面的幅度，然后通过求解具有两个未知数的双方程方程组来确定加速度传感器的增益C1和偏移C2的值：ω2R=C1×(Acc-lue的平均值)－C2，2g=C1×(Acc-lue的幅度)，其中：ω为轮子的旋转速度，R为轮子的半径。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 移动 自动 校准 安装 轮子 加速度 传感器 方法 | ||
【主权项】：
一种用于在车辆移动时自动校准加速度传感器（Ax）的方法，其中所述加速度传感器具有最大灵敏度平面（X），并适用于提供表示重力加速度的信号，所述加速度传感器被安装在车辆的轮子（R）上，以使得该加速度传感器的最大灵敏度平面（X）与轮子（R）的旋转轴相交，所述方法的特征在于，对于车辆的稳定状态：·根据在时间窗口（f）期间由加速度传感器（Ax）所实现的测量来计算由所述加速度传感器所输出的、表示加速度Acc lue的信号的一方面的平均值和另一方面的幅度，其中所述时间窗口（f）对应于轮子（R）实现n次旋转所必需的时间，n>1；·并且，通过求解具有两个未知数的双方程方程组来确定加速度传感器（Ax）的增益C1和偏移C2的值：ω2r = C1 × (Acc lue的平均值) + C22g = C1 × (Acc lue的幅度) 其中： ω是轮子的旋转速度， r是轮子（R）的半径。
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