[发明专利]人物追踪装置以及人物追踪程序

摘要

设有追踪由人物检测部(44)所计算出的各影像上的位置来计算各影像中的各个人物的二维移动轨迹的二维移动轨迹计算部(45)，三维移动轨迹计算部(46)实施由二维移动轨迹计算部45所计算出的各影像中的二维移动轨迹间的立体匹配，计算二维移动轨迹的匹配率，根据该匹配率为规定值以上的二维移动轨迹，计算出各个人物的三维移动轨迹。

主权项

一种人物追踪装置，具备：多个摄像单元，设置于相互不同的位置，对同一监视对象区域进行摄像；人物位置计算单元，分析由所述多个摄像单元所摄像的监视对象区域的影像，计算出存在于所述监视对象区域内的各个人物在各影像上的位置；二维移动轨迹计算单元，追踪由所述人物位置计算单元所计算出的各影像上的位置，计算出各影像中的各个人物的二维移动轨迹；以及三维移动轨迹计算单元，实施由所述二维移动轨迹计算单元所计算出的各影像中的二维移动轨迹间的立体匹配，计算出所述二维移动轨迹的匹配率，并根据所述匹配率为规定值以上的二维移动轨迹，计算出各个人物的三维移动轨迹。