[实用新型]MEMS陀螺的评估装置

摘要

本实用新型提供了一种评估MEMS陀螺性能的装置，由PC机、RS232串口线、测控ECU、MEMS陀螺、光电编码器、联轴器、圆盘、框架、直流电机和电机驱动器组成。RS232串口线把PC机与ECU连接起来，ECU的1个AD采集端口分别连接陀螺的角速度信号端口，ECU的计数器端口连接光电编码器的输出信号，ECU的数字输出端口连接电机控制器端口。ECU启动电机的正反往复转动，同时以一定的采样频率采集陀螺的模拟输出(角速度)信号和编码器的脉冲信号数目，在每次采样结束之后立即通过RS232串口把采集到的数据发送到PC机，在PC机上运行的软件把编码器的脉冲数转化为角速度值、把陀螺的输出值转化为角速度值，运用均方根的计算方法就可以评估陀螺的性能。

主权项

一种评估MEMS陀螺性能的装置，由PC机、RS232串口线、测控ECU、MEMS陀螺、光电编码器、联轴器、圆盘、框架、直流电机和电机驱动器组成，其特征在于通过一只联轴器把电机的输出轴和编码器的转轴连接起来，在联轴器的一端安装一只圆盘使之可随电机输出轴转动，陀螺固定在圆盘上，光电编码器的本体与ECU安装在与电机固定的框架上，光电编码器的输出引线连接到ECU的计数器端口，陀螺的模拟输出(角速度)引脚连接到ECU的A/D采集端口，ECU的数字输出端口连接电机控制器端口。