[实用新型]一种可翻转的机械手爪

摘要

一种可翻转的机械手爪，其特征在于：它包括回转底座，以水平设置的方式通过轴承座安装在回转底座轴孔内的传动轴、以及通过连接件竖直安装在回转底座上方的用于与机械手臂连接的机械手爪连接盘；所述传动轴的一端通过连接键与机械手爪相结合，另一端通过齿轮传动机构与摆动液压缸相结合；所述机械手爪包括与传动轴键连接的固定手爪和通过销轴与固定手爪铰接的活动手爪，共同构成近似于U字形的机械手爪结构；在固定手爪和活动手爪的铰接端设置有用于驱动活动手爪张开或夹紧的夹紧液压缸；在活动手爪的夹紧工作面一侧设置有一组夹紧块，在固定手爪夹紧工作面一侧设置有两组夹紧块，且三组夹紧块呈品字形设置。

主权项

一种可翻转的机械手爪，其特征在于：它包括回转底座（6），以水平设置的方式通过轴承座安装在回转底座（6）轴孔内的传动轴（5）、以及通过连接件竖直安装在回转底座（6）上方的用于与机械手臂连接的机械手爪连接盘（2）；所述传动轴（5）的一端通过连接键与机械手爪相结合，另一端通过齿轮传动机构与摆动液压缸（3）相结合；所述机械手爪包括与传动轴（5）键连接的固定手爪（13）和通过销轴与固定手爪铰接的活动手爪（7），共同构成U字形结构的机械手爪；在固定手爪（13）和活动手爪（7）的铰接端设置有用于驱动活动手爪张开或夹紧的夹紧液压缸（11）；在活动手爪（7）的夹紧工作面一侧设置有一组夹紧块（19），在固定手爪（13）夹紧工作面一侧设置有两组夹紧块（14），且三组夹紧块呈品字形设置。