[实用新型]高频直线旋转电机

摘要

本实用新型公开了一种高频直线旋转电机，在机壳内安装有直线驱动部件和旋转驱动部件，直线驱动部件由永久磁铁、框架和移动线圈组成，在框架的中间安装永久磁铁，移动线圈包围在永久磁铁四周，旋转驱动部件包括旋转伺服电机、连接轴、联轴器和伸出轴，在机壳内设置有一方形框，在方形框底部设置一导轨，移动线圈的一端与方形框的侧面连接，联轴器位于方形框内，旋转伺服电机的输出轴通过联轴器与连接轴连接，连接轴的另一端与伸出轴连接，伸出轴穿出机壳，在旋转伺服电机的尾部安装有旋转编码器，在机壳内设置有线性编码器，线性编码器的读数头安装在机壳上，线性编码器的光栅尺安装在方形框上。

主权项

一种高频直线旋转电机，包括机壳（10）和安装在机壳（10）上的连接接头（7），其特征在于：在机壳（10）内安装有直线驱动部件和旋转驱动部件，所述直线驱动部件由永久磁铁（9）、框架（11）和移动线圈（8）组成，在框架（11）的中间安装永久磁铁（9），所述移动线圈（8）包围在永久磁铁（9）四周；所述旋转驱动部件包括旋转伺服电机（5）、连接轴（3）、联轴器（4）和伸出轴（1），在机壳（10）内的中部设置有一个方形框（12），所述联轴器（4）位于方形框（12）内，所述移动线圈（8）的一端与方形框（12）的一侧面连接，所述旋转伺服电机（5）固定在方形框（12）的后面，其输出轴穿过方形框（12）通过联轴器（4）和连接轴（3）连接，所述连接轴（3）的另一端与伸出轴（1）连接，所述旋转伺服电机（5）的输出轴、连接轴（3）、伸出轴（1）以及联轴器（4）的轴线在同一直线上，所述伸出轴（1）穿出机壳（10），在机壳（10）内设置一与方形框（12）匹配的导轨（13），所述导轨（13）的中心面与伸出轴（1）平行，所述方形框（12）安装在导轨（13）上，在旋转伺服电机（5）的尾部安装有旋转编码器（6），在机壳（10）内设置有线性编码器（2），所述线性编码器（2）的读数头安装在机壳（10）上，所述线性编码器（2）的光栅尺安装在方形框（12）上。