[实用新型]基于51单片机的智能避障控制装置无效
| 申请号： | 201020574502.2 | 申请日： | 2010-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN201867650U | 公开（公告）日： | 2011-06-15 |
| 发明（设计）人： | 李鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150700 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于51单片机的智能避障控制装置。通常具有智能型的自动避障系统均采用ARM芯片作为处理器，系统架构复杂、制造器件成本和设备成本昂贵。基于51单片机的智能避障控制装置，其组成包括：单片机(1)，所述的单片机一端连接电源(2)、转向控制器(3)、时间控制器(4)和障碍探测器(5)，所述的单片机另一端连接电机驱动器(6)。本实用新型用于智能避障控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 51 单片机 智能 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种基于51单片机的智能避障控制装置，其组成包括：单片机，其特征是：所述的单片机一端连接电源、转向控制器、时间控制器和障碍探测器，所述的单片机另一端连接电机驱动器。
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