[实用新型]基于51单片机的智能避障控制装置无效
| 申请号： | 201020574502.2 | 申请日： | 2010-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN201867650U | 公开（公告）日： | 2011-06-15 |
| 发明（设计）人： | 李鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150700 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 51 单片机 智能 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于51单片机的智能避障控制装置，其组成包括：单片机，其特征是：所述的单片机一端连接电源、转向控制器、时间控制器和障碍探测器，所述的单片机另一端连接电机驱动器。
2.根据权利要求1所述的基于51单片机的智能避障控制装置，其特征是：所述的单片机的P3.0是左侧红外探测信号的输入端，所述的单片机的P3.1是右侧红外探测信号的输入端，所述的单片机的P3.3是转向信号的左输出端，所述的单片机的P3.2是转向信号的右输出端，所述的单片机的P1.7是前输出端，所述的单片机的P1.6是后输出端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨理工大学，未经哈尔滨理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201020574502.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车载型加固CPCI计算机
- 下一篇：新型节能空调
