[实用新型]基于51单片机的智能避障控制装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种电器控制装置，具体涉及一种基于51单片机的智能避障控制装置。

背景技术：

通常具有智能型的自动避障系统均采用ARM芯片作为处理器，系统架构复杂、制造器件成本和设备成本昂贵。基于单片机的避障控制装置只能实现简单的避障，无法对前方障碍物进行智能判断，以对下一时刻进行智能控制。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种以单片机为核心控制器，采用红外线发射和接收来探测障碍，智能控制驱动电机，从而实现快速稳定的避障操作控制。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

基于51单片机的智能避障控制装置，其组成包括：单片机，所述的单片机一端连接电源、转向控制器、时间控制器和障碍探测器，所述的单片机另一端连接电机驱动器。

所述的基于51单片机的智能避障控制装置，所述的单片机的P3.0是左侧红外探测信号的输入端，所述的单片机的P3.1是右侧红外探测信号的输入端，所述的单片机的P3.3是转向信号的左输出端，所述的单片机的P3.2是转向信号的右输出端，所述的单片机的P1.7是前输出端，所述的单片机的P1.6是后输出端。

有益效果：

1.本实用新型采用红外线发射和接收来探测障碍，智能控制驱动电机，从而实现快速稳定的避障操作控制。

2.本实用新型的控制核心为AT89C2051单片机，其支持C语言编程，有利于系统开发和调试。

3.本实用新型的时间控制器采用单片机程序设计实现时间控制功能，利用数码管显示器74HC164显示时间数字，通过按键SWO可以人为的设定时间。

4.本实用新型的电源由4节5号AA电池和2块9V蓄电池提供，能够避免驱动电机和转向电机以及红外探测等器件之间的相互干扰，相应模块独立供电。

5.本实用新型的红外障碍探测模块不断向外发送、接收探测信息，根据返回的探测信息来判断前方是否有障碍物，如果有则及时进行航向修正。

6.本实用新型的探测信息发送利用555器件不断发出检测信息，探测信息接收模块接收返回的检测信息，接收模块通过LM324将反射回来的信号放大，已达到增强信号，增大探测距离的目的。

7.本实用新型的控制器采用直流电机，正常工作状态下转向电机处于停止状态，当探测到障碍物时，P3.3和P3.2端口设置为高电平，进入转向控制模式，控制电机工作实现智能避障功能。

8.本实用新型结构简单、成本低，主要实现了在单片机框架下程序的最大优化，实现了智能判断、智能避障。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是附图1的硬件结构图。

具体实施方式：

实施例1：

基于51单片机的智能避障控制装置，其组成包括：单片机1，所述的单片机1一端连接电源2、转向控制器3、时间控制器4和障碍探测器5，所述的单片机1另一端连接电机驱动器6。所述的单片机的型号AT89C2051。

实施例2：

实施例1所述的基于51单片机的智能避障控制装置，所述的单片机的P3.0是左侧红外探测信号的输入端，所述的单片机的P3.1是右侧红外探测信号的输入端，所述的单片机的P3.3是转向信号的左输出端，所述的单片机的P3.2是转向信号的右输出端，所述的单片机的P1.7是前输出端，所述的单片机的P1.6是后输出端。

实施例3：

实施例1或2所述的基于51单片机的智能避障控制装置，所述的控制核心为单片机AT89C2051，其支持C语言编程，有利于系统开发和调试。系统装置的硬件结构如图2所示，P3.0和P3.1分别作为左右两个红外探测信号的输入端；P1.7和P1.6作为PWM输出可以调节直流电机的转速，用于控制驱动电机实现智能传动；P3.3和P3.2用于转向电机的转向信号输出。时间控制器采用单片机程序设计实现时间控制功能，利用74HC164数码管显示时间数字，通过按键SWO可以人为设定时间。