[实用新型]三轴伺服机械手有效
| 申请号： | 201020537456.9 | 申请日： | 2010-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN201769345U | 公开（公告）日： | 2011-03-23 |
| 发明（设计）人： | 吴洪德;卢天伟 | 申请（专利权）人： | 中山市钜通机电技术有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40;B25J9/02 |
| 代理公司： | 中山市汉通知识产权代理事务所 44255 | 代理人： | 田子荣 |
| 地址： | 528402 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了三轴伺服机械手，由横走臂、垂直于该横走臂设置的引拔臂、以及垂直于该引拔臂和横走臂设置的操作臂组成，该引拔臂以可沿该横走臂移动的方式活动连接在所述的横走臂上，该操作臂以可沿该引拔臂移动的方式活动连接在所述的横走臂上，还包括驱动该引拔臂沿该横走臂移动的引拔臂驱动机构和驱动该操作臂沿该引拔臂移动的操作臂驱动机构，引拔臂驱动机构进一步包括固定在所述横走臂上的伺服电机和固定在该伺服电机转轴上的齿轮，以及固定在所述引拔臂上，且与所述齿轮配合的齿条，本实用新型可实现行程范围内的任意位置的停止。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 机械手 | ||
【主权项】：
三轴伺服机械手，由横走臂、垂直于该横走臂设置的引拔臂、以及垂直于该引拔臂和横走臂设置的操作臂组成，该引拔臂以可沿该横走臂移动的方式活动连接在所述的横走臂上，该操作臂以可沿该引拔臂移动的方式活动连接在所述的横走臂上，还包括驱动该引拔臂沿该横走臂移动的引拔臂驱动机构和驱动该操作臂沿该引拔臂移动的操作臂驱动机构，其特征在于：所述的引拔臂驱动机构进一步包括固定在所述横走臂上的伺服电机和固定在该伺服电机转轴上的齿轮，以及固定在所述引拔臂上，且与所述齿轮配合的齿条。
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