[实用新型]用于夹持锻件的机械手有效
| 申请号： | 201020505729.1 | 申请日： | 2010-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN201768867U | 公开（公告）日： | 2011-03-23 |
| 发明（设计）人： | 朱宗文;司马智民;陈学慧 | 申请（专利权）人： | 东风汽车有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/08 | 分类号： | B21J13/08;B25J9/08 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 黄行军 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于夹持锻件的机械手，它包括主套筒、置于主套筒内并能相对主套筒伸缩运动的吊柱、支撑杆和至少三个与被夹持锻件形状对应的夹钳爪，其中，所述主套筒的底部铰接夹钳爪；所述吊柱和夹钳爪之间通过支撑杆相连接；所述支撑杆与吊柱和夹钳爪的连接处均为铰接；所述主套筒和吊柱上装配有能使吊柱相对于主套筒伸缩运动的操作机构。本实用新型使得在转运锻件的过程中可将锻件夹持牢固可靠，消除了因锻件夹持不稳而造成的磕碰伤等表面质量缺陷，降低了废品率。同时该机械手操作方便，降低了工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 夹持 锻件 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于夹持锻件的机械手，其特征在于：它包括主套筒(2)、置于主套筒(2)内并能相对主套筒(2)伸缩运动的吊柱(1)、支撑杆(3)和至少三个与被夹持锻件(11)形状对应的夹钳爪(4)，其中，所述主套筒(2)的底部铰接夹钳爪(4)；所述吊柱(1)和夹钳爪(4)之间通过支撑杆(3)相连接；所述支撑杆(3)与吊柱(1)和夹钳爪(4)的连接处均为铰接；所述主套筒(2)和吊柱(1)上装配有能使吊柱(1)相对于主套筒(2)伸缩运动的操作机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东风汽车有限公司，未经东风汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201020505729.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
