[实用新型]矿井自主智能探测多机器人系统无线遥控智能终端无效
申请号: | 201020271960.9 | 申请日: | 2010-07-27 |
公开(公告)号: | CN201796272U | 公开(公告)日: | 2011-04-13 |
发明(设计)人: | 蒋金鹏;邱平平;周勇;杨伯群;王宣;陈琳 | 申请(专利权)人: | 上海中为智能机器人有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 上海浦东良风专利代理有限责任公司 31113 | 代理人: | 陈志良 |
地址: | 200241 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型为一种矿井自主智能探测多机器人系统无线遥控智能终端,其特征在于:无线遥控智能终端中央微处理器,中央微处理器使用ARM11微处理器,中央微处理器通过串口与控制按键板通讯,中央微处理器带有AD接口,红外瓦斯监测传感器通过放大电路将其信号放大到标准的电压信号,然后输入到中央微处理器的AD接口,无线通讯模块通过SPI口与中央微处理器连接,中央微处理器带有触摸液晶屏驱动接口,通过该接口与触摸液晶屏相连接;此外还包括:智能通讯协调模块、控制命令分析模块、图像解压与显示模块、环境信息显示模块、传感器标定模块。本实用新型解决了矿井多机器人系统的远程协调和遥控问题,并具有防爆功能。 | ||
搜索关键词: | 矿井 自主 智能 探测 机器人 系统 无线 遥控 终端 | ||
【主权项】:
一种矿井自主智能探测多机器人系统无线遥控智能终端,其特征在于:无线遥控智能终端中央微处理器,中央微处理器使用ARM11微处理器,中央微处理器通过串口与控制按键板通讯,中央微处理器带有AD接口,红外瓦斯监测传感器通过放大电路将其信号放大到标准的电压信号,然后输入到中央微处理器的AD接口,无线通讯模块通过SPI口与中央微处理器连接,中央微处理器带有触摸液晶屏驱动接口,通过该接口与触摸液晶屏相连接;此外还包括:智能通讯协调模块、控制命令分析模块、图像解压与显示模块、环境信息显示模块、传感器标定模块。
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