[实用新型]矿井自主智能探测多机器人系统无线遥控智能终端无效

专利信息
申请号: 201020271960.9 申请日: 2010-07-27
公开(公告)号: CN201796272U 公开(公告)日: 2011-04-13
发明(设计)人: 蒋金鹏;邱平平;周勇;杨伯群;王宣;陈琳 申请(专利权)人: 上海中为智能机器人有限公司
主分类号: G05B19/418 分类号: G05B19/418
代理公司: 上海浦东良风专利代理有限责任公司 31113 代理人: 陈志良
地址: 200241 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型为一种矿井自主智能探测多机器人系统无线遥控智能终端,其特征在于:无线遥控智能终端中央微处理器,中央微处理器使用ARM11微处理器,中央微处理器通过串口与控制按键板通讯,中央微处理器带有AD接口,红外瓦斯监测传感器通过放大电路将其信号放大到标准的电压信号,然后输入到中央微处理器的AD接口,无线通讯模块通过SPI口与中央微处理器连接,中央微处理器带有触摸液晶屏驱动接口,通过该接口与触摸液晶屏相连接;此外还包括:智能通讯协调模块、控制命令分析模块、图像解压与显示模块、环境信息显示模块、传感器标定模块。本实用新型解决了矿井多机器人系统的远程协调和遥控问题,并具有防爆功能。
搜索关键词: 矿井 自主 智能 探测 机器人 系统 无线 遥控 终端
【主权项】:
一种矿井自主智能探测多机器人系统无线遥控智能终端,其特征在于:无线遥控智能终端中央微处理器,中央微处理器使用ARM11微处理器,中央微处理器通过串口与控制按键板通讯,中央微处理器带有AD接口,红外瓦斯监测传感器通过放大电路将其信号放大到标准的电压信号,然后输入到中央微处理器的AD接口,无线通讯模块通过SPI口与中央微处理器连接,中央微处理器带有触摸液晶屏驱动接口,通过该接口与触摸液晶屏相连接;此外还包括:智能通讯协调模块、控制命令分析模块、图像解压与显示模块、环境信息显示模块、传感器标定模块。
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