[实用新型]一种机械手气动夹具装置

摘要

一种机械手气动夹具装置，属于机械领域的一种机械手爪夹工具。含有工件、夹掌支撑轴承座、夹掌支撑轴、夹掌大侧板、侧板连接板、夹掌、伸缩气缸、旋转气缸轴承座、旋转气缸、电气控制盒、扶手、垂臂、气缸导杆。采用电气及气压控制及机械原理相结合设计而成，利用电气控制盒控制旋转气缸、伸缩气缸，使机械手夹具实现快速抓夹工件与传送和装卸，并能保持气缸输出的气压达到平衡，减少了气压冲击力及反弹，提高机器的性能及安全可靠性。独特的夹爪设计，适应抓拿不同形状、材质、重量工件的需求，使机械手操作时，灵活性大，通用性广，提高工作效率。

主权项

一种机械手气动夹具装置，含有工件、夹掌支撑轴承座、夹掌支撑轴、夹掌大侧板、侧板连接板、夹掌、伸缩气缸、旋转气缸轴承座、旋转气缸、电气控制盒、扶手、垂臂、气缸导杆，其特征是：垂臂呈一垂直长方体形状，垂臂右上方设有扶手，扶手呈“八”状，两边分开，扶手下方内侧设有电气控制盒，电气控制盒上面设有按钮开关，电气控制盒的电气线路与旋转气缸、伸缩气缸线路相连接，垂臂底端设有旋转气缸轴承座，旋转气缸轴承座的右方设有旋转气缸，旋转气缸呈一个水平长方体状，旋转气缸轴承座的左方设有上下两面夹掌大侧板，夹掌大侧板右端与侧板连接板连接封闭，合成一个“U”字形整体，侧板连接板与伸缩气缸相连接，伸缩气缸内设有气缸导杆，上下夹掌大侧板左端两侧分别由一根夹掌支撑轴穿过，夹掌顶端部位呈握手形状，夹掌右端两侧分别设有夹掌支撑轴承座，夹掌支撑轴内设轴承，夹掌支撑轴穿过夹掌支撑轴承座上的轴承与夹掌相连接，两个夹掌合一内持有工件，构成了一种机械手气动夹具装置。