[实用新型]具有比例调速功能的肌电假手控制系统无效
申请号: | 201020221612.0 | 申请日: | 2010-06-10 |
公开(公告)号: | CN201684048U | 公开(公告)日: | 2010-12-29 |
发明(设计)人: | 胡加华;喻洪流;谈铭斐;赵胜楠;李丕丁 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | A61F2/72 | 分类号: | A61F2/72;A61F2/56 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 吴宝根 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种具有比例调速功能的肌电假手控制系统,肌电信号拾取电极置于人体表皮,电极的肌电信号,经过前置放大电路放大后,信号进入信号预处理电路,预处理电路输出信号进入自增益电路,完成增益自动调节后,信号经A/D转换电路,进入MSP430微处理器,微处理器处理后,输出信号到假手驱动电路,实现对假手速度进行实时调节,效果稳定,给使用者带来更大的便利。 | ||
搜索关键词: | 具有 比例 调速 功能 假手 控制系统 | ||
【主权项】:
一种具有比例调速功能的肌电假手控制系统,其特征在于,包括肌电信号拾取电极、前置放大电路、信号预处理电路、自增益电路、A/D转换电路、MSP430微处理器和假手驱动电路,肌电信号拾取电极置于人体表皮,电极的肌电信号,经过前置放大电路放大后,信号进入信号预处理电路,预处理电路输出信号进入自增益电路,完成增益自动调节后,信号经A/D转换电路,进入MSP430微处理器,微处理器处理后,输出信号到假手驱动电路,实现速度调节。
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