[实用新型]一种基于CCD摄像头的模型车循迹装置无效
| 申请号： | 201020213268.0 | 申请日： | 2010-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN201719829U | 公开（公告）日： | 2011-01-26 |
| 发明（设计）人： | 朱敏;刘伟;任德锟;张元艺;王良刚;阎景波 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | A63H17/395 | 分类号： | A63H17/395;H04N5/225;H04N5/08 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李郑建 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于CCD摄像头的模型车循迹装置，该装置采用CCD摄像头作为传感器，进行图像摄取工作，经过图像处理电路进行行场分离后传输给单片机运算分析，判断出赛道中心引导线的位置，结合模型车本身的运动状态，单片机通过控制舵机来调整模型车的前轮转向，通过控制带动后轮转动的电机来调整模型车的行驶速度，使得模型车始终沿着中心引导线前进，从而顺利完成自主循迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ccd 摄像头 模型车 装置 | ||
【主权项】：
一种基于CCD摄像头的模型车循迹装置，包括模型车的舵机和电机，其特征在于，该装置还包括：一CCD摄像头，用于图像摄取；一图像处理电路，用于对图像信息进行行场分离；一单片机，用于对数据运算分析，并控制舵机和电机来调整模型车的行驶状态，使得模型车自主循迹；所述的CCD摄像头与图像处理电路连接，图像处理电路与单片机相连，CCD摄像头和单片机分别连接有电源模块。
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