[实用新型]一种多手臂机器人激光焊接系统有效
| 申请号： | 201020137262.X | 申请日： | 2010-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN201632765U | 公开（公告）日： | 2010-11-17 |
| 发明（设计）人： | 朱浩翔;张晓鋆;沈晔君;余红光 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/20 | 分类号： | B23K26/20;B23K26/04;B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 章蔚强 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多手臂机器人激光焊接系统，它包括至少一个多手臂机器人子系统和一激光机，其中，每个多手臂机器人子系统包括一与所述激光机连接的控制器和两个及以上的与该控制器连接的机器人手臂，所述控制器一方面控制所述机器人手臂按预设的激光照射位置运动，并改变该机器人手臂射出激光的方向，另一方面控制所述激光机向到达所述激光照射位置的机器人手臂传送激光源，使该机器人手臂射出激光。本实用新型通过采用一个控制器同时控制多个带单镜头的机器人手臂的方式，使得这些机器人手臂可在规定的位置，交替工作，既能实现复杂位置的焊接，又能提高工作效率，同时，大大降低了使用成本，减少了焊接时设备占用的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手臂 机器人 激光 焊接 系统 | ||
【主权项】：
一种多手臂机器人激光焊接系统，其特征在于，所述的焊接系统包括至少一个多手臂机器人子系统和一激光机，其中，每个多手臂机器人子系统包括一与所述激光机连接的控制器和两个及以上的与该控制器连接的机器人手臂。
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