[实用新型]一种标准箱体的自动输送码垛装置

摘要

本实用新型公开了一种标准箱体的自动输送码垛装置，在辊柱输送机的尾端设有一个翻转机构，在翻转机构的另一端设有积放链式输送机，辊柱输送机与积放链式输送机的输送方向垂直，在积放链式输送机的尾端衔接有积放输送机，积放链式输送机与积放输送机的输送方向一致，在积放输送机的前端设置有压箱机构，在压箱机构的机架上安装有用于压箱的气动驱动式的气缸；在积放输送机尾端的一侧设有安装有气缸推动机构的推箱机构，在积放输送机尾端的另一侧设有积箱叉体，在积箱叉体旁分别设有机器人和码垛托盘。本实用新型能根据需要的码垛高度、码垛规则等要求进行码垛，能大幅度提高工作效率、减轻工人劳动强度，具有可靠性高和自动化程度高的优点。

主权项

一种标准箱体的自动输送码垛装置，包括辊柱式输送机（1）、链条输送式的积放链式输送机（3）、辊柱输送式的积放输送机（4）、推箱机构（6）、积箱叉体（7）、机器人（8）和码垛托盘（9），其特征在于：在辊柱输送机（1）的尾端设有一个翻转机构（2），在翻转机构（2）的机架上安装有通过电机控制转动的十字型翻转叉（2-1），在翻转机构（2）的另一端设有积放链式输送机（3），辊柱输送机（1）与积放链式输送机（3）的输送方向垂直，在积放链式输送机（3）的尾端衔接有积放输送机（4），积放链式输送机（3）与积放输送机（4）的输送方向一致，在积放输送机（4）的前端设置有压箱机构（5），在压箱机构（5）的机架上安装有用于压箱的气动驱动式的气缸（5-1）；在积放输送机（4）尾端的一侧设有安装有气缸推动机构的推箱机构（6），在积放输送机（4）尾端的另一侧设有积箱叉体（7），在积箱叉体（7）旁分别设有机器人（8）和码垛托盘（9）。