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[发明专利]一种车载换电电池箱的锁紧方法及装置-CN201110108762.X有效
发明人：王震坡;李军;张正明;陈华 -专利权人： 贵阳普天物流技术股份有限公司;北京理工大学
申请日： 2011-04-28 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载换电电池箱的锁紧方法及装置，该方法是通过固定在快换夹具上的电磁铁推动或拉动电池箱锁紧装置上的吸盘座（1），使吸盘座沿着电池箱（2）上的导杆（3）滑动；吸盘座滑动时，通过与吸盘座铰接的连杆（4）带动锁紧拉杆（5）在安装座（6）内做往返直线运动，使锁紧拉杆前端插入或拉出安装在电动汽车上的锁孔座（7），以便于自动打开锁紧装置更换电池箱，或自动锁紧电池箱保证在车辆行驶过程中电池箱的稳定性。本发明可防止汽车转弯时，电池箱内箱甩动的问题。同时为电动汽车电池箱自动快换的自动化奠定了基础，可提高更换电池箱效率,降低劳动强度；不消耗车用电源，延长电动汽车的行驶里程。
一种车载电池方法装置

[发明专利]电动车换电充电系统平面连接器结构及其连接方法-CN201110063286.4无效
发明人：张正明;胡寸魁 -专利权人： 贵阳普天物流技术股份有限公司
申请日： 2011-03-16 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车换电充电系统平面连接器结构及其连接方法，本发明将电动车换电充电系统平面连接器的所有高压电极和低压电极都安装在一个整体式的安装座上，并将外接电缆线连接在与整体式的安装座分离的转接座上，同时在至少一个高压电极上连接软导线，并将该软导线的另一端连接在转接座上并通过转接座与外接电缆线连接。本发明不仅具有结构紧凑、生产和安装效率高、生产成本较低、互换性好的优点，而且还具有使用时不会受外接电缆线影响、安装座和极柱不会变形、导电效果及防水防尘效果都好、并且使用寿命较长等优点。
电动车充电系统平面连接器结构及其连接方法

[实用新型]电动汽车动力电池内外箱盲插式连接装置-CN201120295861.9有效
发明人：彭榜盈;张正明;李鹏飞;彭博;杨黎峰 -专利权人：普天新能源有限责任公司;贵阳普天物流技术股份有限公司
申请日： 2011-08-15 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： H01R13/46 文献下载
摘要：本实用新型提出一种电动汽车动力电池内外箱盲插式连接装置，连接电池与汽车，电池外箱设置在汽车车身上，所述电池设置在电池内箱中，所述电动汽车动力电池内外箱盲插式连接装置包括：电池内箱固定板，固定在电池内箱上；电池外箱固定板，与电池外箱连接；插槽，设置在所述电池内箱固定板上，所述插槽中设有与电池电连接的插头；插块，设置在所述电池外箱固定板上，所述插块中设有与汽车车身上的电路电连接的插孔；所述插槽与所述插块为配合连接；所述插头与所述插孔能形成电连接。本实用新型可以实现电池内外箱的自动连接与分离的同时，解决车辆转弯失去动力、极柱烧伤的问题。
电动汽车动力电池内外箱盲插式连接装置

[实用新型]一种基于电动汽车电池快换系统的移动升降定位装置-CN201020676081.4有效
发明人：蔡向阳;李燕海;杨玉安;谢子聪;彭榜盈;曹宏斌 -专利权人：普天海油新能源动力有限公司;贵阳普天物流技术股份有限公司;中国普天信息产业股份有限公司
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于电动汽车电池快换系统的移动升降定位装置，包括：轨道总成，具有滑轨座，导轨滑块，无杆气缸；接口滚柱机，具有支架，两个侧板，传输滚筒，驱动电机及传动链条，所述传输滚筒安装在两个侧板之间，所述驱动电机固定在所述支架上，所述接口滚柱机通过支架放置于所述导轨滑块上，用于传输电池托盘；停放器，包括气缸及阻挡部件，所述停放器固定于所述接口滚柱机的支架上，用于对所述接口滚柱机上的电池托盘进行限位；接口液压升降机，包括升降机构，定位球支座及定位球，所述接口液压升降机通过所述升降机构固定在所述导轨滑块上，用于对所述电池托盘进行定位。该装置能将电池托盘高效、准确、可靠的定位和传输。
一种基于电动汽车电池系统移动升降定位装置

[实用新型]定位输送系统-CN201020610483.4有效
发明人：申健初;王浩;胡寸魁;曹宏斌;谢子聪;彭榜盈 -专利权人：普天海油新能源动力有限公司;贵阳普天物流技术股份有限公司;中国普天信息产业股份有限公司
申请日： 2010-11-16 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种定位输送系统，该系统包括：定位输送系统包括用于传输刚性物件至一定位位置的传输装置，刚性物件下表面嵌设有定位元件，定位输送系统还包括升降定位装置，升降定位装置包括：升降装置，设置于定位位置下方；定位装置，固定设置在升降装置上，定位装置包括多个支撑柱，支撑柱连结成一个刚性整体，每个支撑柱顶部设置有定位器件，定位器件与设置于定位元件下表面的定位点相互配合定位；定位装置经由定位器件与定位点的配合定位嵌设有定位元件的刚性物件。通过本实用新型，可以精确、快捷、简便地对物件定位。
定位输送系统

[实用新型]电动车换电充电系统平面连接器结构-CN201120069160.3有效
发明人：张正明;胡寸魁 -专利权人： 贵阳普天物流技术股份有限公司
申请日： 2011-03-16 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车换电充电系统平面连接器结构，包括安装座（1），在一个整体式的安装座（1）上至少安装两个高压极柱（2）和两个以上低压极柱（3），在高压极柱（2）的上端连接有软导线（4），软导线（4）的另一端连接在与安装座（1）分离的转接座（8）上，外接电缆线（7）也连接在转接座（8）上并通过转接座（8）与软导线（4）连接在一起。本实用新型不仅具有结构紧凑、生产和安装效率高、生产成本较低、互换性好的优点，而且还具有使用时不会受外接电缆线影响、安装座和极柱不会变形、导电效果及防水防尘效果都好、并且使用寿命较长等优点。
电动车充电系统平面连接器结构

[发明专利]一种标准箱体的自动输送码垛方法及装置-CN201010127166.1有效
发明人：张正明 -专利权人： 贵阳普天物流技术股份有限公司
申请日： 2010-03-18 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B65G57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种标准箱体的自动输送码垛方法及装置，本发明将标准箱体平放在辊柱输送机上进行输送，并通过翻转机构将标准箱体翻转90度后竖立放置在积放链式输送机上，通过积放链式输送机将标准箱体输送到辊柱输送式的积放输送机上，在积放输送机的前端设置一个压箱机构，该压箱机构可以根据控制信号的要求将积放输送机上最前端的一个标准箱体压住，在积放输送机尾端的推箱机构能将2件以上的标准箱体推到积箱叉体上，机器人同时抓取积箱叉体上的2件以上的标准箱体将其移动到码垛托盘上进行码垛。本发明能根据需要的码垛高度、码垛规则等要求进行码垛，能大幅度提高工作效、减轻工人劳动强度，具有可靠性高和自动化程度高的优点。
一种标准箱体自动输送码垛方法装置

[发明专利]一种标准箱体的自动拆垛输送方法及装置-CN201010126984.X有效
发明人：张正明;钮文卿 -专利权人： 贵阳普天物流技术股份有限公司
申请日： 2010-03-18 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种标准箱体的自动拆垛输送方法及装置。其方法是通过安装在机器人上的吸盘夹具来抓取标准箱体，将其按竖立的方式放在滚筒输送式的积放输送机上，并在积放输送机的输送尾端衔接一个积放链式输送机，在积放链式输送机的输送尾端设有定位块和分离机构，在分离机构的后端设有输送机构；分离机构的十字型分离叉转动90度，使该最前端的标准箱体被翻转90度后被平稳地放到输送机构上，通过输送机构将该转换过输送面的标准箱体输送到下一所需的工序，这样即可实现标准箱体的自动拆垛输送。本发明可以实现标准箱体的自动化拆垛、分离、翻转，转向输送等功能,能大幅度的提高工作效、减轻工人的劳动强度。
一种标准箱体自动输送方法装置

[实用新型]一种电动汽车电池箱的快换装置-CN201120069179.8有效
发明人：陈思顺;杨玉安;袁心国 -专利权人： 贵阳普天物流技术股份有限公司
申请日： 2011-03-16 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车电池箱的快换装置，包括充电架（1），充电架上设有一组摆放电池箱（3）的充电箱（2）；还包括快换小车，快换小车包括车架（5），车架上设有行走驱动轮（10）和液压升降装置（11），液压升降装置与油缸（13）连接，油缸与货叉（12）连接，货叉（12）上设有电池箱夹具（4）。本实用新型可大大的减轻工人的劳动强度，快换小车通过液压升降装置带动货叉自由的上下移动，通过传动螺母与传动丝杆传动连接，带动装有电池箱的上架左右移动，以适应充电架与电动汽车摆放电池箱的不同高度，并左右移动对准摆放电池箱的位置，取放自如。本实用新型结构简单，操作方便，可大大加快更换电池箱的速度。
一种电动汽车电池装置

[实用新型]一种更换车用动力电池箱的助力装置-CN201020653688.0有效
发明人：申健初;张正明;杨玉安 -专利权人： 贵阳普天物流技术股份有限公司
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种更换车用动力电池箱的助力装置。包括电池箱夹具（8），电池箱夹具（8）经悬臂（7）与旋转升降机构（6）连接，旋转升降机构（6）经立柱（5）与底座总成（4）连接，底座总成（4）与轨道总成（3）滑动连接。本实用新型能完成电池箱在充电架与电动巴士汽车之间的自由互换，同时电池箱夹具能适应高低不等的充电箱和巴士汽车的电池外箱接口对接，并能沿巴士汽车行走方向移动，适应不同车型，实现了电动汽车更换电池的半自动化操作，提高了更换效率，可大大降低更换电池的劳动强度。降低了更换电池的成本，有利于电动车的普及推广，为低碳环保节能做出了贡献。
一种换车动力电池助力装置

[实用新型]一种C型提升机入口处用的随动机构-CN201020636358.0有效
发明人：张正明;刘伟 -专利权人： 贵阳普天物流技术股份有限公司
申请日： 2010-12-01 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种C型提升机入口处用的随动机构。包括随动滚筒（1），随动滚筒经支架（2）与随动板（7）连接；随动板上设有滑块（8），滑块与滑轨（9）滑动连接；随动板经连接杆（3）与气缸的活塞杆（4）连接，气缸的缸体（5）与机架（6）连接。本实用新型采用滑轨和滑块，使随动板处于滑动自如状态，传输货物时能有效的减小阻力，保证传输的直线性和平稳性。随动滚筒起到了支撑货物从棍柱机传输至提升机的整个运动过程。很好的解决了货物掉落、卡死、行走不通畅等问题。
一种提升入口处机构

[实用新型]车用电池储存及自动充电平台以及与其配合的电池箱-CN201020616399.3有效
发明人：张正明;陈思顺;胡桂珍;仇炯;谢子聪;彭榜盈;曹宏斌 -专利权人：普天海油新能源动力有限公司;中国普天信息产业股份有限公司;贵阳普天物流技术股份有限公司
申请日： 2010-11-18 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车用电池储存及自动充电平台及能够与该平台配合使用的电池箱。本实用新型提供的自动充电平台上设置有安装座，所述安装座上设置有与电池箱底部成型的定位凹进机构相配合的至少一个定位凸起机构；所述平台的预定位置上设有在所述电池箱定位后与所述电池箱的预定位置上设置的充电端子实现插接的自动充电机构。本实用新型提供的能够与本实用新型的自动充电平台配合使用的电池箱底部成型有与所述定位凸起机构相配合的定位凹进机构；所述电池箱的预定位置上设置有在所述电池箱定位后与所述自动充电机构实现插接的充电端子。采用本实用新型的自动充电平台对本实用新型的电池箱进行充电，结构简单，操作简便，定位牢靠。
用电储存自动充电平台以及与其配合电池

[实用新型]一种车用动力电池快换系统的电池箱自动定位装置-CN201020529603.8有效
发明人：申健初;李燕海;蔡向阳;胡寸魁 -专利权人： 贵阳普天物流技术股份有限公司
申请日： 2010-09-15 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用动力电池快换系统的电池箱自动定位装置。包括托盘（1）和电池箱（2）；托盘（1）上设有定位球组件（3）；电池箱（2）上设有一个锥孔定位块（4）、一个V型定位块（5）和两个锥槽定位块（6）。本实用新型使用三个不同的结构的定位块实现电池箱的快速定位，在定位的过程中允许电池箱在平面有一定的误差范围，当电池箱落下时，可利用锥形孔实现自动定位，所以定位非常方便，快速。本实用新型对电池箱的尺寸要求不严格，所以在加工电池箱时可降低加工成本。
一种动力电池系统电池自动定位装置

[实用新型]一种车用动力电池充电的自动拔插装置-CN201020529602.3有效
发明人：张正明;王浩;陈思顺;杨玉安 -专利权人： 贵阳普天物流技术股份有限公司
申请日： 2010-09-15 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用动力电池充电的自动拔插装置，包括支架；支架上设有导轨，导轨与推板滑动连接，推板与气动或电动缸的活塞杆连接，气动或电动缸的缸体与导轨一端连接；推板与插接组件弹性连接，插接组件上设有插接件。本实用新型设有两锥形导向销，导向组件在气动或电动缸的作用下自动导正插接件。导向组件上设有压簧使导向组件处于浮动状态，更有利于锥形销的导向作用，且压簧能保压让接触件更好的接触。由于气动或电动缸直接与拉杆连接，因此在气动或电动缸的活塞杆回缩时，直接通过拉杆将导向安装板拉回，压簧不承受拉力，可防止压簧受拉力影响而失去对插头施加的压紧力。本实用新型可解决电动汽车充电时的自动插拔充电插头的问题。
一种动力电池充电自动装置

[发明专利]一种自动打开胶带封口箱盖的方法及装置-CN200910304619.0有效
发明人：于今;谭刚;申健初;戴国华;黄国厚;陈光辉;韩雅苏 -专利权人： 贵阳普天物流技术股份有限公司
申请日： 2009-07-21 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动打开胶带封口箱盖的方法及装置，其方法是采用激光头发射的激光束将箱盖的封口胶带沿箱盖缝隙烧断，然后再把箱盖打开。其装置包括机架(1)，机架(1)上设有导杆(2)和双头螺杆(3)，导杆与输送装置(4)和压紧装置(5)滑动连接，双头螺杆与输送装置和压紧装置螺纹连接，在输送装置和压紧装置之间移动的箱体一侧或两侧设有激光头(6)和定位装置(7)。与现有技术相比，本发明可以提高分拣工作的自动化水平，减轻工人的劳动强度，提高生产效率，并减少对箱体的损伤，提高箱体的重复利用率。
一种自动打开胶带封口方法装置

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