[实用新型]智能型海带自动打结机

摘要

本实用新型公开了一种智能型海带自动打结机，包括底座和装在底座上的自动送料机构、打结送进机构、缠绕机构、打结机构、切料机构及用于控制各个机构相互配合动作的PLC微电脑控制系统；自动送料机构上设有第一夹爪，打结送进机构设有第二夹爪，切料机构设有切断刀，打结机构设有第三夹爪，缠绕机构设设有第四夹爪。在PLC微电脑控制系统的控制下，各机构相互配合，能够代替人工自动完成送料、缠绕、夹紧、切断、送进、打结、脱料等一系列的海带打结过程，从而大大提高了海带的打结效率，保证了海带结的打结质量，避免了复杂的机械传动机构。具有结构合理，效率高，故障低，便于调整的优点，使用前景十分广阔。

主权项

一种智能型海带自动打结机，其特征在于：包括底座和装在底座上的自动送料机构、打结送进机构、缠绕机构、打结机构、切料机构及用于控制各个机构相互配合动作的PLC微电脑控制系统；该自动送料机构设在海带进给线路的前端的一侧，自动送料机构上设有以海带进给方向为横向而能够横向移动的用于送料的第一夹爪；该打结送进机构设在海带进给线路的前端的另一侧，打结送进机构设有能够沿纵向、横向和竖向三维方向移动的第二夹爪；该切料机构设在第一夹爪与第二夹爪之间，切料机构设有能够产生切割动作的切断刀；该打结机构设在海带进给线路的末端并与自动送料机构同侧，打结机构设有能够沿纵向移动的第三夹爪；该缠绕机构设在海带进给线路的末端并与打结送进机构同侧，缠绕机构设有能够旋转及其纵向移动的第四夹爪，该第四夹爪与打结机构的第三夹爪设在相互配合的位置。