[实用新型]高空斜拉索的机器人自动检测系统无效
| 申请号： | 201020109892.6 | 申请日： | 2010-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN201645495U | 公开（公告）日： | 2010-11-24 |
| 发明（设计）人： | 宋太伟 | 申请（专利权）人： | 上海建冶科技工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海三和万国知识产权代理事务所 31230 | 代理人： | 蔡海淳 |
| 地址： | 201108 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种高空斜拉索的机器人自动检测系统，属工业机器人领域。包括机器人本体和机器人控制台，其在机器人本体上，设置斜拉索钢丝探伤传感器、微型光学摄像头、机器人行程编码模块、现场信号放大/处理模块和数据信号发送模块，在机器人控制台，设置数据信号接收模块、斜拉索检测数据处理模块和数据库模块；数据信号发送模块和数据信号接收模块之间采用有线或无线信号传输模式进行数据传输。使原本只具有升降/攀爬功能的机器人变成了具有斜拉索检测/维护功能的复合功能装置，工作效率和作业安全性大大提高，可广泛用于各种索/缆的检测、维护领域。 | ||
| 搜索关键词： | 高空 斜拉索 机器人 自动检测 系统 | ||
【主权项】：
一种高空斜拉索的机器人自动检测系统，包括由上体、下体和移动/支撑机构构成的蠕动式机器人本体和位于地面的机器人控制台，其特征是：在机器人本体上，设置斜拉索钢丝探伤传感器、微型光学摄像头、机器人行程编码模块、现场信号放大/处理模块和数据信号传输/发送模块；在地面的机器人控制台，设置数据信号传输/接收模块、斜拉索检测数据处理模块和数据库模块；所述的数据信号传输/发送模块和数据信号传输/接收模块之间采用有线或无线信号传输模式进行数据传输。
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