[实用新型]高空斜拉索的机器人自动检测系统

权利要求书

1.一种高空斜拉索的机器人自动检测系统，包括由上体、下体和移动/支撑机构构成的蠕动式机器人本体和位于地面的机器人控制台，其特征是：

在机器人本体上，设置斜拉索钢丝探伤传感器、微型光学摄像头、机器人行程编码模块、现场信号放大/处理模块和数据信号传输/发送模块；

在地面的机器人控制台，设置数据信号传输/接收模块、斜拉索检测数据处理模块和数据库模块；

所述的数据信号传输/发送模块和数据信号传输/接收模块之间采用有线或无线信号传输模式进行数据传输。

2.按照权利要求1所述的高空斜拉索的机器人自动检测系统，其特征是所述的斜拉索钢丝探伤传感器和微型光学摄像头，设置在机器人本体的上体或下体上。

3.按照权利要求1或2所述的高空斜拉索的机器人自动检测系统，其特征是所述的斜拉索钢丝探伤传感器和微型光学摄像头，沿机器人本体径向圆周对称或均布设置。

4.按照权利要求1所述的高空斜拉索的机器人自动检测系统，其特征是所述的斜拉索钢丝探伤传感器为弱磁无损检测探头、声波探测探头或X光探伤探头。

5.按照权利要求1所述的高空斜拉索的机器人自动检测系统，其特征是所述的微型光学摄像头为CCD或CMOS感光摄像头。

6.按照权利要求1所述的高空斜拉索的机器人自动检测系统，其特征是所述的机器人行程编码模块为行程编码器或移动距离编码器及其外围电路。

7.按照权利要求1所述的高空斜拉索的机器人自动检测系统，其特征是所述的现场信号放大/处理模块至少包括视频信号放大电路、模/数转换电路。

8.按照权利要求1所述的高空斜拉索的机器人自动检测系统，其特征是所述的斜拉索检测数据处理模块至少包括图像压缩卡和数字硬盘录像机。