[发明专利]一种自动贴标签机械手无效
申请号: | 201010618916.5 | 申请日: | 2010-12-31 |
公开(公告)号: | CN102085934A | 公开(公告)日: | 2011-06-08 |
发明(设计)人: | 李文俊 | 申请(专利权)人: | 广东理文造纸有限公司 |
主分类号: | B65C9/00 | 分类号: | B65C9/00;B25J9/08 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 刘克宽 |
地址: | 523160 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及贴标设备技术领域,具体涉及一种自动贴标签机械手。一种自动贴标签机械手,包括手掌板、下臂、上臂和支架,手掌板与下臂通过铰接轴连接,下臂和上臂通过铰接轴连接,上臂和支架通过铰接轴连接。机械控制,工作效率高,工作精度好。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 贴标签 机械手 | ||
【主权项】:
一种自动贴标签机械手,其特征在于:包括手掌板、下臂、上臂和支架,手掌板与下臂通过铰接轴连接,下臂和上臂通过铰接轴连接,上臂和支架通过铰接轴连接。
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