[发明专利]飞行器高精度低高度控制方法及系统无效
| 申请号： | 201010597637.5 | 申请日： | 2010-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN102541065A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 王辉;郑良怡 | 申请（专利权）人： | 西安韦德沃德航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/04 | 分类号： | G05D1/04 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 王少文 |
| 地址： | 710075 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明飞行器高精度低高度控制方法及系统，包括高度测量单元和高度控制单元，还包括数据处理单元；高度测量单元包括四个分别位于飞行器底面的四个不同位置的超声波高度计；四个超声波高度计的输出端与数据处理单元的输入端相连，所述数据处理单元的输出端与高度控制单元的输入端相连。本发明解决了现有无法知道飞行器确切实时高度的技术问题，本发明将所得多个高度值进行分析计算，可以得到一个比较准确且稳定度较高的高度值，从而实现了低高度飞行器的高精确的高度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 高精度 高度 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种飞行器高精度低高度控制方法，其特征在于：包括以下步骤：1】用飞行器上四个不同位置的四个超声波高度计同时向下发射四个频率互不相同的超声波；2】四个超声波高度计接收各自频率的超声波回波，获得四个超声波高度值；3】取四个超声波高度值的平均值作为飞行器的高度值。
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