[发明专利]飞行器高精度低高度控制方法及系统无效
| 申请号： | 201010597637.5 | 申请日： | 2010-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN102541065A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 王辉;郑良怡 | 申请（专利权）人： | 西安韦德沃德航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/04 | 分类号： | G05D1/04 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 王少文 |
| 地址： | 710075 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞行器 高精度 高度 控制 方法 系统 | ||
1.一种飞行器高精度低高度控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
1】用飞行器上四个不同位置的四个超声波高度计同时向下发射四个频率互不相同的超声波；
2】四个超声波高度计接收各自频率的超声波回波，获得四个超声波高度值；
3】取四个超声波高度值的平均值作为飞行器的高度值。
2.一种飞行器高精度低高度控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
1】用飞行器上四个不同位置的四个超声波高度计同时向下发射四个频率互不相同的超声波；
2】四个超声波高度计接收所有频率的超声波回波，获得每个位置的四个超声波高度值；
3】取每个位置的四个超声波高度值的平均值作为每个位置的平均高度值，再取四个位置的平均高度值的平均值作为飞行器的高度值。
3.一种飞行器高精度低高度控制系统，包括高度测量单元和高度控制单元，其特征在于：还包括数据处理单元；所述高度测量单元包括四个分别位于飞行器底面的四个不同位置的超声波高度计；所述四个超声波高度计的输出端与数据处理单元的输入端相连，所述数据处理单元的输出端与高度控制单元的输入端相连。
4.根据权利要求3所述的飞行器高精度低高度控制系统，其特征在于：还包括同步信号产生单元；所述同步信号产生单元产生的同步信号分别送入四个超声波高度计和数据处理单元。
5.根据权利要求3或4所述的飞行器高精度低高度控制方法，其特征在于：所述四个不同位置分别位于机头、左机翼、右机翼和机尾。
6.根据权利要求5所述的飞行器高精度低高度控制方法，其特征在于：当飞机正常飞行时，所述四个不同位置的超声波高度计位于同一水平面上。
7.根据权利要求6所述的飞行器高精度低高度控制方法，其特征在于：所述四个不同位置的超声波高度计位于同一圆周上。
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