[发明专利]一种家用教育移动点读机器人

摘要

本发明涉及一种家用教育移动点读机器人，它包括点读机器人、手持终端、用户端和充电器；点读机器人为家用教育移动点读机器人提供硬件平台；手持终端实现人机接口；充电器为家用教育移动点读机器人中各部件提供电能；点读机器人包括人机接口单元、主控制器、语音单元、机器人定位单元、电机驱动单元、数据存储单元和电源管理单元；手持终端包括主控制器、存储单元、通信单元、人机接口模块和电池；充电器包括主控制器和智能充电管理单元，该主控制器负责协调以及对智能充电管理单元的控制。本发明能适用于小孩教育应用中，且智能化程度较高。本发明可以广泛应用于各种环境中的机器人中。

主权项

一种家用教育移动点读机器人，其特征在于：它包括一点读机器人、一手持终端、一用户端和一充电器；所述点读机器人为所述家用教育移动点读机器人提供硬件平台；所述手持终端实现人机接口；所述充电器为所述家用教育移动点读机器人中各部件提供电能；所述点读机器人包括一人机接口单元、一主控制器、一语音单元、一机器人定位单元、一电机驱动单元、一数据存储单元和一电源管理单元；所述人机接口单元通过媒介与所述用户端进行信息交互，并将接收到的数据传输至所述主控制器；所述语音单元用于语音识别和语音输出，并将采集到的语音信号传输至所述主控制器；所述机器人定位单元将所述点读机器人外部信息传输给所述主控制器，完成对所述点读机器人所处环境的识别及定位；所述电机驱动单元由所述主控制器控制，实现对伺服电机的控制；所述数据存储单元用于存储更新的数据包以及所述语音单元识别中的临时文件，且所述数据存储单元与所述主控制器进行信息交互；所述点读机器人内的各个单元均由所述电源管理单元进行供电；所述手持终端包括一主控制器、一存储单元、一通信单元、一人机接口模块和一电池；所述存储单元、通信单元和人机接口模块分别与该所述主控制器进行信息交互，且各部件均由所述电池供电；所述充电器包括一主控制器和一智能充电管理单元，该所述主控制器负责协调网络信息的接收、存储、传输，以及对所述智能充电管理单元的控制。