[发明专利]机器人机械对接装置有效
| 申请号： | 201010587841.9 | 申请日： | 2010-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN102059709A | 公开（公告）日： | 2011-05-18 |
| 发明（设计）人： | 蒋东升;朱俊青;管恩广;付庄;赵言正 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人技术领域的机器人机械对接装置，包括：框架系统及设置于其内部的动力驱动系统、运动转换系统、连杆传动系统和对接滑块，动力驱动系统设置于框架系统的底板上，运动转换系统与动力驱动系统活动连接，连杆传动系统设置在运动转换系统的滑块上并以运动转换系统为中心做旋转运动，对接滑块固定连接于连杆传动系统的端部。本发明可用于机器人之间的机械连接，以及其他各种机械装置的连接，具有连接迅速，强度高，稳定性好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机械 对接 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人机械对接装置，其特征在于，包括：框架系统及设置于其内部的动力驱动系统、运动转换系统、连杆传动系统和对接滑块，其中：动力驱动系统设置于框架系统的底板上，运动转换系统与动力驱动系统活动连接，连杆传动系统设置在运动转换系统的滑块上并以运动转换系统为中心做旋转运动，对接滑块固定连接于连杆传动系统的端部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010587841.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：简易太阳能热水器上水防溢装置
- 下一篇：一种新型保暖护膝装置
