[发明专利]机器人同步化装置及其方法无效
申请号: | 201010586998.X | 申请日: | 2010-12-14 |
公开(公告)号: | CN102156452A | 公开(公告)日: | 2011-08-17 |
发明(设计)人: | 朴敞铉 | 申请(专利权)人: | 智能娱乐机器人株式会社 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 金龙河;樊卫民 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明涉及机器人同步化装置及其方法。根据本发明的一个实施例,机器人同步化装置是通过输入操作虚拟机器人额命令,根据输入的操作命令,以下定的实际机器人的物理模型及动作为基础建模虚拟机器人的动作,输出被建模的虚拟机器人。 | ||
搜索关键词: | 机器人 同步 化装 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种携带型机器人同步化装置,包含:储存下定的实际机器人的物理模型及动作等数据的储存部;操作部;输出部;与上述实际机器人或服务器进行有无线通信的通信部;及控制虚拟机器人的动作的控制部,以储存在上述储存部的数据为基础通过上述操作部根据输入的操作命令,建模具有上述实际机器人的形象和动作的虚拟机器人的大小及动作,把上述建模的虚拟机器人通过上述输出部输出,在通过上述通信部以实际机器人通信时,按上述的实际机器人的动作,控制上述虚拟机器人的动作。
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