[发明专利]一种分裂线路移动平台有效
申请号: | 201010580041.4 | 申请日: | 2010-12-09 |
公开(公告)号: | CN102074915A | 公开(公告)日: | 2011-05-25 |
发明(设计)人: | 赵金龙;郭锐;曹雷;张峰 | 申请(专利权)人: | 山东电力研究院 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02;B25J5/02;B25J13/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种分裂线路移动平台。该平台以输电导线为作业路径,跨越并避开各种障碍物(防振锤、压接管、间隔棒、悬垂线夹及绝缘子串等),配备有摄像机可以观测运行线路情况,及时发现线路和金具缺陷,并且可以扩展其他作业型机械臂完成线路清障等工作。机器人动作灵活,工作范围大,在越障过程中具有保护装置,安全可靠性高。它主要由行走装置、驱动臂装置、防倾倒装置以及电源控制箱组成;行走装置设置在电缆上,并与驱动臂装置连接,在行走装置末端设有防倾倒装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 分裂 线路 移动 平台 | ||
【主权项】:
一种分裂线路移动平台,其特征是,它主要由行走装置、驱动臂装置、防倾倒装置以及电源控制箱组成;行走装置设置在电缆上,并与驱动臂装置连接,在行走装置末端设有防倾倒装置。
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