[发明专利]具有全柔顺支链的空间四自由度微动超精密定位平台无效
| 申请号： | 201010564871.8 | 申请日： | 2010-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN102072383A | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 朱大昌;顾起华;陈德海;肖藩;胡俊峰 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/18;F16M11/40 |
| 代理公司： | 赣州凌云专利事务所 36116 | 代理人： | 曾上 |
| 地址： | 341000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及超精密定位技术，特别是一种具有全柔顺支链的空间四自由度微动超精密定位平台。本发明四个相同全柔顺支链中每个支链均与相邻支链互相垂直并且均匀的固定在基座上，微动平台安装在四个全柔顺支链的运动输出端上，精密定位器固定在微动平台上。其继承了并联机构空间多自由度运动特性，克服常规方式由于螺纹孔行程和传动摩擦等因素对精密定位精度的影响，达到纳米级超精密定位。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 柔顺 空间 自由度 微动 精密 定位 平台 | ||
【主权项】：
一种具有全柔顺支链的空间四自由度微动超精密定位平台，其特征在于：四个相同全柔顺支链(2)中每个支链均与相邻支链互相垂直并且均匀的固定在基座(1)上，微动平台(3)安装在四个全柔顺支链(2)的运动输出端(12)上，精密定位器(4)固定在微动平台(3)的中心位置。
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