[发明专利]装校搬运机械手无效
| 申请号： | 201010547742.8 | 申请日： | 2010-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN102020113A | 公开（公告）日： | 2011-04-20 |
| 发明（设计）人： | 谢志江;陈平;宋代平;刘小波;杨凤杰;孟东东;孙玉 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J5/02;B25J9/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所 50211 | 代理人： | 郭云 |
| 地址： | 400044 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装校搬运机械手，由电动平台车（1）和升降平台（2），机架（3）、上下移动架（4）、左右移动架（5）、转臂（6）和前端执行器（7）等组成，所述机架（3）和上下移动导轨（8）通过丝杠螺母传动机构连接，所述上下移动架（4）和所述左右移动架（5）通过齿轮齿条传动机构连接，所述转臂（6）绕所述左右移动架（5）前端设置的转轴（10）转动，转臂（6）的另一端装有所述前端执行器（7），所述前端执行器（7）分别与偏转驱动电机（12）和俯仰驱动电机（13）相连。本发明可对待装物体（或模块）进行多姿态调节和校正，具有定位精确度高、结构简单、操作方便等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种装校搬运机械手， 包括电动平台车（1）和升降平台（2），其特征在于：还包括位于升降平台（2）上的机架（3）、上下移动架（4）、左右移动架（5）、转臂（6）和前端执行器（7），所述机架（3）上设置有上下移动导轨（8），所述机架（3）和所述上下移动架（4）通过上下移动导轨（8）相连，所述上下移动架（4）前端设置有水平导轨（9），所述上下移动架（4）和所述左右移动架（5）通过水平导轨（9）相连，所述左右移动架（5）前端设置有转轴（10），所述转轴（10）的轴线与所述上下移动导轨（8）平行，该转轴（10）与转轴驱动电机（11）相连，所述转臂（6）的一端固定套装在所述转轴（10）上，所述转臂（6）的另一端活动套装在所述前端执行器（7）的执行器驱动电机（20）的电机轴上，在所述前端执行器（7）上还分别装有偏转驱动电机（12）和俯仰驱动电机（13）。
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