[发明专利]机械装置的具有参数学习的控制器及其参数学习方法

摘要

一种CNC机械装置的参数学习方法，可根据使用者预设的快、准、稳等偏好，通过学习的方式，调变机械装置的参数，使得快、准、稳等加工特性依使用者的偏好来改善，达成加工时间缩短、精度提升或稳度变好的目的。

主权项

一种具有参数学习功能的控制器，包括：一路径规划单元，用以接收一加工程序并依据该加工程序规划一加工路径信息；一动程规划单元，其一输入端与该路径规划单元连接并接收该加工路径信息，其另一输入端与一数字控制参数连接，依据该加工路径信息及该数字控制参数规划该加工路径信息并输出运动信息；一插值单元，与该动程规划单元连接，并将该动程规划单元所输出的运动信息执行插值运算后，再将一控制命令输出至一马达驱动器，用以驱动一马达；一快准稳指针计算单元，其一输入端与一位置感测组件连接，并接收该位置感测组件输入的反馈信号，并依据该反馈信号分别计算一快表现指标、一准表现指标及一稳表现指标，以输出一快准稳指针信息；一学习功能单元，其一第一输入端接收由使用者设定的快准稳权重信息，其一第二输入端与该快准稳指针计算单元连接并接收该快准稳指针信息，重新计算新的数字控制参数，并输出至该动程规划单元。