[发明专利]车辆的驾驶辅助控制装置

摘要

本发明涉及一种驾驶辅助控制装置，其适当地反映检测车辆信息的检测单元的差异，和实际的行驶状况、行驶环境的差异，可以高精度地提取前方车辆，进行自然而没有不适感的驾驶辅助。在由立体图像识别装置检测出前方车辆的情况下，将该前方车辆作为控制对象车辆而提取出，进行驾驶辅助控制。另外，在立体图像识别装置未检测出前方车辆的情况下，将下述两个距离中的某一个值设定作为阈值，即：与本车辆正在行驶的路径和前方道路形状对应而直至前方的弯道开始点为止的距离，以及由立体图像识别装置的检测极限距离，并且，在前方车辆存在于比阈值远的位置的情况下，将该前方车辆作为控制对象车辆，以车辆间通信的信息为基础，进行驾驶辅助控制。

主权项

一种车辆的驾驶辅助控制装置，其特征在于，具有：第1车辆信息检测单元，其利用车辆间通信取得本车辆周边的车辆信息；第2车辆信息检测单元，其利用所述车辆间通信以外的车载的前方信息检测单元，检测前方的车辆信息；第2驾驶辅助控制单元，其在由所述第2车辆信息检测单元检测出前方车辆的情况下，将该前方车辆作为控制对象车辆而提取出，基于来自所述第2车辆信息检测单元的信息，进行驾驶辅助控制；以及第1驾驶辅助控制单元，其在由所述第2车辆信息检测单元未检测出前方车辆的情况下，将下述两个距离中的某一个设定作为阈值，即，与本车辆正在行驶的行驶路径和前方的道路形状对应而直至前方的弯道开始点为止的距离，以及由所述第2车辆信息检测单元对前方的车辆信息的检测极限距离，并且，在所述前方车辆存在于比所述阈值更远的位置的情况下，将该前方车辆作为所述控制对象车辆而提取出，基于来自于所述第1车辆信息检测单元的信息，进行驾驶辅助控制。