[发明专利]增强辨识立体对象的方法有效
申请号: | 201010519757.3 | 申请日: | 2010-10-18 |
公开(公告)号: | CN102457733A | 公开(公告)日: | 2012-05-16 |
发明(设计)人: | 蔡智翔;陈慧纹;王照明 | 申请(专利权)人: | 满景资讯股份有限公司 |
主分类号: | H04N13/00 | 分类号: | H04N13/00;G06T5/00 |
代理公司: | 北京市浩天知识产权代理事务所 11276 | 代理人: | 刘云贵 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 本发明公开了一种增强辨识立体对象的方法。该方法包括使用左眼摄像机与右眼摄像机,获取左眼图像与右眼图像;校正该左眼图像与该右眼图像以产生已校正的左眼图像及已校正的右眼图像;利用该已校正的左眼图像与该已校正的右眼图像,产生视差图;根据该视差图,判断出该视差图中的异于背景的立体对象;将该异于背景的立体对象投射至俯视图上;滤除该俯视图上的噪声,以产生去噪声立体对象;判断该去噪声立体对象是否由至少二立体对象聚集而成;如果该去噪声立体对象是由该至少二立体对象聚集而成,则分离该至少二立体对象。因为本发明可增强辨识立体对象,因此本发明可应用于需要人流计数或是侦测人流的地方,以及月台警戒线或是其它警戒区。 | ||
搜索关键词: | 增强 辨识 立体 对象 方法 | ||
【主权项】:
一种增强辨识立体对象的方法,包括:使用左眼摄像机与右眼摄像机,获取左眼图像与右眼图像;校正该左眼图像与该右眼图像以产生已校正的左眼图像及已校正的右眼图像;利用该已校正的左眼图像与该已校正的右眼图像,产生视差图;及根据该视差图,判断出该视差图中的异于背景的立体对象;该方法的特征在于还包括:将该异于背景的立体对象投射至俯视图上;滤除该俯视图上的噪声,以产生去噪声立体对象;判断该去噪声立体对象是否由至少二立体对象聚集而成;及如果该去噪声立体对象是由该至少二立体对象聚集而成,则分离该至少二立体对象。
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