[发明专利]电动转向装置及其电流的控制方法

摘要

本发明涉及电动转向装置及其电流的控制方法。本发明公开了一种包括接收方向盘的转向扭矩来操纵车轮转向的转向系统和向转向系统施加辅助转向动力的辅助动力装置的电动转向装置，以及控制电动转向装置的电流的方法。电动转向装置包括温度感测器，其用来测量车辆启动时的温度；电机位置感测器，其用来检测电机的相对转向角；累积移送量计算单元，其通过使用在电机位置感测器中检测到的信息来计算齿条的累积移送量；计数器，其用来计算从车辆启动时间开始的经过时间；摩擦系数确定单元，其根据从温度感测器、累积移送量计算单元和计数器分别输入的信息通过使用摩擦系数的设置图来确定摩擦系数；以及目标电流计算单元，其用来通过使用在摩擦系数确定单元中确定的摩擦系数来计算用于摩擦的补偿量并确定目标电流，使得可以控制电流用于补偿电机的电流，以增大车辆的辅助转向动力来应对在低温下(例如冬季)由于收缩或黏度增大而导致的摩擦增大，从而提高了驾驶员的便利性和产品价值。

主权项

一种电动转向装置，该电动转向装置包括：温度感测器，其用来测量车辆启动时所述电动转向装置的初始温度；计数器，其用来计算从所述车辆的启动时间开始的经过时间；摩擦系数确定单元，其用来根据所测量的温度和所计算的经过时间通过使用摩擦系数的设置图来确定摩擦系数；以及目标电流计算单元，其通过使用所述摩擦系数来计算用于摩擦的补偿量，并基于所计算的补偿量来确定用于驱动电机所需的目标电流。