[发明专利]电动转向装置及其电流的控制方法

权利要求书

1.一种电动转向装置，该电动转向装置包括：

温度感测器，其用来测量车辆启动时所述电动转向装置的初始温度；

计数器，其用来计算从所述车辆的启动时间开始的经过时间；

摩擦系数确定单元，其用来根据所测量的温度和所计算的经过时间通过使用摩擦系数的设置图来确定摩擦系数；以及

目标电流计算单元，其通过使用所述摩擦系数来计算用于摩擦的补偿量，并基于所计算的补偿量来确定用于驱动电机所需的目标电流。

2.根据权利要求1所述的电动转向装置，其中，所述目标电流是用来增加辅助转向动力以减小驾驶员的由于在比基准温度低的温度下所述摩擦系数增大而导致增加的转向动力。

3.根据权利要求1所述的电动转向装置，该电动转向装置还包括：电机位置感测器，其用来检测所述电机的相对转向角；以及累积移送量计算单元，其用来通过使用所检测到的相对转向角的信息来计算齿条的累积移送量，其中所述摩擦系数确定单元根据所测量的温度、所计算的经过时间和所计算的累积移送量通过使用摩擦系数的设置图来确定摩擦系数。

4.一种控制电动转向装置的电流的方法，该方法包括如下步骤：

测量车辆启动时所述电动转向装置的初始温度；

计算从所述车辆的启动时间开始的经过时间；

根据所测量的温度和所计算的经过时间通过使用摩擦系数的设置图来确定摩擦系数；

通过使用所确定的摩擦系数来计算用于摩擦的补偿量，并确定目标电流；以及

利用所确定的目标电流来驱动电机。