[发明专利]机械手臂有效
| 申请号： | 201010296657.9 | 申请日： | 2010-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN102431039A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 陈文生 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机械手臂，其包括输出摇臂、驱动件及将驱动件的动力传递至输出摇臂的减速装置，减速装置包括依次啮合的第一传动副、第二传动副及第三传动副，第三传动副为行星轮组且包括第一太阳轮、第二太阳轮、设置于第一太阳轮和第二太阳轮之间的多个行星轮及支撑行星轮的行星架，其中第一太阳轮与第二传动副中的从动齿轮同轴设置，第二太阳轮与行星架固定连接，输出摇臂与行星架固定连接。该机械手臂结构紧凑且其中的减速装置具有较大的传动比。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种机械手臂，其包括输出摇臂、驱动件及将所述驱动件的动力传递至所述输出摇臂的减速装置，其特征在于：所述减速装置包括依次啮合的第一传动副、第二传动副及第三传动副，第三传动副为行星轮组且包括第一太阳轮、第二太阳轮、设置于第一太阳轮和第二太阳轮之间的多个行星轮及支撑所述行星轮的行星架，其中第一太阳轮与第二传动副中的从动齿轮同轴设置且与所属从动齿轮同步转动，第二太阳轮与行星架固定连接，所述输出摇臂与所述行星架固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司，未经鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010296657.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
