[发明专利]机械手臂有效
| 申请号： | 201010296657.9 | 申请日： | 2010-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN102431039A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 陈文生 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 | ||
1.一种机械手臂，其包括输出摇臂、驱动件及将所述驱动件的动力传递至所述输出摇臂的减速装置，其特征在于：所述减速装置包括依次啮合的第一传动副、第二传动副及第三传动副，第三传动副为行星轮组且包括第一太阳轮、第二太阳轮、设置于第一太阳轮和第二太阳轮之间的多个行星轮及支撑所述行星轮的行星架，其中第一太阳轮与第二传动副中的从动齿轮同轴设置且与所属从动齿轮同步转动，第二太阳轮与行星架固定连接，所述输出摇臂与所述行星架固定连接。
2.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述机械手臂还包括基座，所述驱动件及所减速装置固定于所述基座上。
3.如权利要求2所述的机械手臂，其特征在于：所述基座包括固定件及固定于所述固定件上的支撑件，所述支撑件与所述第二太阳轮固定连接。
4.如权利要求3所述的机械手臂，其特征在于：所述第三传动副还包括连接件，所述连接件设置于所述行星架与所述输出摇臂之间并与所述行星架固定连接。
5.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述第一传动副为锥齿轮组。
6.一种机械手臂，其包括输出摇臂、驱动件及将所述驱动件的动力传递至所述输出摇臂的减速装置，其特征在于：所述减速装置包括依次啮合的第一传动副、第二传动副及第三传动副，所述第三传动副包括第一太阳轮、第二太阳轮、设置于第一太阳轮和第二太阳轮之间的多个行星轮及支撑所述行星轮的行星架，所述第一太阳轮与第二传动副的从动齿轮同轴设置，第二太阳轮和行星架其中一个与输出摇臂止转连接。
7.如权利要求6所述的机械手臂，其特征在于：所述机械手臂还包括基座，所述第三传动副的第二太阳轮和行星架其中一个与基座固定连接，另一个于输出摇臂不可转动地连接。
8.如权利要求7所述的机械手臂，其特征在于：所述第二太阳轮与所述基座固定连接。
9.如权利要求8所述的机械手臂，其特征在于：所述第三传动副还包括连接件，所述连接件设置于所述行星架与所述输出摇臂之间并与所述行星架固定连接。
10.如权利要求6所述的机械手臂，其特征在于：所述第一传动副为锥齿轮组。
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