[发明专利]一种自动适应路面的变径车轮无效
| 申请号： | 201010290940.0 | 申请日： | 2010-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN101954836A | 公开（公告）日： | 2011-01-26 |
| 发明（设计）人： | 魏毅龙;程志红;曹洁洁;毕方 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 唐惠芬 |
| 地址： | 221116 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动适应路面的变径车轮，包括构成车轮的多个外轮片、多个内轮片，多个连杆轮片，多个内轮片的中部均设有一个固定于中心轮毂圆周上的伸缩支撑杆，中心轮毂两侧端面上设有与每个内轮片相连的多个曲柄滑块机构，并设有驱动多个曲柄滑块机构的驱动装置，曲柄滑块机构的连杆一端与内轮片以转动副连接，另一端与曲柄以转动副连接。解决了车轮越障性能与体积结构约束之间的矛盾，有效提高了车轮的适应性能，解决了现有车轮在井下、行星表面或其他复杂路面环境中存在的问题。该车轮通过控制伺服电机驱动曲柄转动一定角度，由曲柄滑块机构并联带动片内轮片沿径向扩张或收缩，从而实现轮径连续可变。可实现扩径越障、步履越障、包容越障等，增强了车轮对不同路面的适应性和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 适应 路面 车轮 | ||
【主权项】：
一种自动适应路面的变直径车轮，其特征在于：它包括构成车轮的多个外轮片(1)，多个外轮片(1)之间设有与其个数相同的多个内轮片(3)，多个外轮片(1)与多个内轮片(3)之间铰接有使车轮变径的连杆轮片(2)，多个内轮片(3)的中部均设有一个固定于中心轮毂(11)圆周上的伸缩支撑杆(7)，中心轮毂(11)端面上设有与每个内轮片(3)相连的多个曲柄滑块机构，并设有驱动多个曲柄滑块机构的驱动装置(12)；曲柄滑块机构的连杆(8)一端与内轮片(3)以转动副连接，另一端与曲柄(10)以转动副连接。
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