[发明专利]一种自动适应路面的变径车轮无效
| 申请号： | 201010290940.0 | 申请日： | 2010-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN101954836A | 公开（公告）日： | 2011-01-26 |
| 发明（设计）人： | 魏毅龙;程志红;曹洁洁;毕方 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 唐惠芬 |
| 地址： | 221116 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 适应 路面 车轮 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动适应路面的变直径车轮，其特征在于：它包括构成车轮的多个外轮片(1)，多个外轮片(1)之间设有与其个数相同的多个内轮片(3)，多个外轮片(1)与多个内轮片(3)之间铰接有使车轮变径的连杆轮片(2)，多个内轮片(3)的中部均设有一个固定于中心轮毂(11)圆周上的伸缩支撑杆(7)，中心轮毂(11)端面上设有与每个内轮片(3)相连的多个曲柄滑块机构，并设有驱动多个曲柄滑块机构的驱动装置(12)；曲柄滑块机构的连杆(8)一端与内轮片(3)以转动副连接，另一端与曲柄(10)以转动副连接。
2.根据权利要求1所述的自动适应路面的变直径车轮，其特征在于：所述的多个外轮片(1)和多个内轮片(3)的个数相同，为3～8个。
3.根据权利要求1所述的自动适应路面的变直径车轮，其特征在于：所述的伸缩支撑杆(7)由I连杆(4)、II连杆(5)、III连杆(6)套合组成。
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