[发明专利]桁架分箱机械人

摘要

本发明公开了一种桁架分箱机械人，包括分箱器，分箱器包括第一机架，第一机架上设有第一输送装置；第一机架上位于第一输送装置的上方设有Y向导轨，Y向导轨上设有滑动架，第一机架上设有驱动Y向导轨运动的第一驱动机构。所述的滑动架上设有X向导轨，X向导轨上设有第一滑块，所述的滑动架上设有驱动第一滑块运动的第二驱动机构。所述的第一滑块上设有Z向滑槽，Z向滑槽内设有滑轨，所述的第一滑块上设有驱动滑轨运动的第三驱动机构，所述的滑轨下端安装有抓手机构。该桁架分箱机械人分箱的效率高，结构简单，且能对箱子进行旋转。

主权项

桁架分箱机械人，包括分箱器，分箱器包括第一机架，第一机架上设有第一输送装置；其特征在于：第一机架上位于第一输送装置的上方设有Y向导轨，Y向导轨上设有滑动架，第一机架上设有驱动Y向导轨运动的第一驱动机构，所述的第一驱动机构包括第一伺服电机、与第一伺服电机输出轴连接的旋转轴、设置在旋转轴上的第一主动同步带轮、设在第一机架上的第一被动同步带轮、设在第一主动同步带轮和第一被动同步带轮上的第一同步带，所述的滑动架与第一同步带固定连接；所述的滑动架上设有X向导轨，X向导轨上设有第一滑块，所述的滑动架上设有驱动第一滑块运动的第二驱动机构，所述的第二驱动机构包括设在滑动架上的第二伺服电机、设在第二伺服电机输出轴上的第二主动同步带轮、设在滑动架上的第二被动同步带轮和设在第二主动同步带轮及第二被动同步带轮上的第二同步带，所述的第一滑块与第二同步带固定连接；所述的第一滑块上设有Z向滑槽，Z向滑槽内设有滑轨，所述的第一滑块上设有驱动滑轨运动的第三驱动机构，第三驱动机构包括安装在第一滑块上的第三伺服电机、设在第三伺服电机上的第三主动同步带轮、设在第一滑块上的第三被动同步带轮及设在第三主动同步带轮和第三被动同步带轮上的第三同步带，所述的滑轨与第三同步带固定连接；所述的滑轨下端安装有抓手机构，所述的抓手机构包括轴承套，轴承套的上端安装有第四伺服电机，第四伺服电机的输出轴上连接有转轴，所述的转轴穿过轴承套并伸出轴承套的下端，转轴的下端安装有旋转座，旋转座的一侧滑动的设有第一夹块，另一侧滑动的设有第二夹块，所述的旋转座上安装有带动第一夹块运动的第一气缸和带动第二夹块运动的第二气缸。