[发明专利]角速度校正装置和方法、导航装置和蜂窝电话无效
申请号: | 201010281105.0 | 申请日: | 2010-09-09 |
公开(公告)号: | CN102023008A | 公开(公告)日: | 2011-04-20 |
发明(设计)人: | 君岛雅人 | 申请(专利权)人: | 索尼公司 |
主分类号: | G01C21/12 | 分类号: | G01C21/12;G01C21/26;H04M1/725 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 秦晨 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供了一种角速度校正装置、角速度校正方法、导航装置和具有导航功能的蜂窝电话。该角速度校正装置包括:水平轴角速度检测单元,其安装在附着到沿预定的运动表面进行运动的运动物体的主单元上,并且检测由根据所述运动表面的倾斜角度发生的、围绕正交于运动物体的行进方向的水平轴的角速度构成的水平轴角速度;校正值产生单元,其基于过去的所述水平轴角速度中的满足预定的水平确定条件的所述水平轴角速度,产生用于校正水平轴角速度的校正值;以及校正单元,其使用校正值校正水平轴角速度。 | ||
搜索关键词: | 角速度 校正 装置 方法 导航 蜂窝 电话 | ||
【主权项】:
一种角速度校正装置,包括:水平轴角速度检测单元,该水平轴角速度检测单元安装在附着到沿预定的运动表面进行运动的运动物体的主单元上,并且检测由根据所述运动表面的倾斜角度发生的、围绕与所述运动物体的行进方向正交的水平轴的角速度构成的水平轴角速度;校正值产生单元,该校正值产生单元基于过去的所述水平轴角速度中的满足预定的水平确定条件的所述水平轴角速度,产生用于校正所述水平轴角速度的校正值;以及校正单元,该校正单元使用所述校正值来校正所述水平轴角速度。
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