[发明专利]角速度校正装置和方法、导航装置和蜂窝电话

权利要求书

1.一种角速度校正装置，包括：

水平轴角速度检测单元，该水平轴角速度检测单元安装在附着到沿预定的运动表面进行运动的运动物体的主单元上，并且检测由根据所述运动表面的倾斜角度发生的、围绕与所述运动物体的行进方向正交的水平轴的角速度构成的水平轴角速度；

校正值产生单元，该校正值产生单元基于过去的所述水平轴角速度中的满足预定的水平确定条件的所述水平轴角速度，产生用于校正所述水平轴角速度的校正值；以及

校正单元，该校正单元使用所述校正值来校正所述水平轴角速度。

2.根据权利要求1的角速度校正装置，所述校正值产生单元还包括：

累积单元，该累积单元累积过去的所述水平轴角速度；

累积控制单元，该累积控制单元在所述累积单元中累积过去的所述水平轴角速度中的满足所述水平确定条件的所述水平轴角速度；以及

校正值计算单元，该校正值计算单元基于在所述累积单元中累积的过去的所述水平轴角速度计算所述校正值。

3.根据权利要求2的角速度校正装置，其中，所述校正值产生单元计算在过去的预定时间段内在所述累积单元中累积的所述水平轴角速度的平均值作为所述校正值。

4.根据权利要求1的角速度校正装置，还包括：

垂直轴角速度检测单元，该垂直轴角速度检测单元检测由围绕所述主单元的垂直轴的角速度构成的垂直轴角速度，

其中，在所述水平轴角速度满足所述水平确定条件并且所述垂直轴角速度满足预定的垂直确定条件的情况下，所述累积控制单元将水平轴角速度累积在所述累积单元中。

5.根据权利要求1的角速度校正装置，还包括：

附着角校正单元，该附着角校正单元基于根据所述主单元相对于所述运动物体的附着角而包含附着角误差的所述垂直轴角速度，校正所述水平轴角速度，

其中，所述累积控制单元在所述累积单元中累积由所述附着角校正单元校正的所述水平轴角速度；以及

其中，所述校正单元使用所述校正值来进一步校正由所述附着角校正单元校正的所述水平轴角速度。

6.根据权利要求1的角速度校正装置，还包括：

第二校正单元，该第二校正单元使用在过去由所述校正值产生单元计算的所述校正值来校正所述水平轴角速度；

其中，所述校正值产生单元基于由所述第二校正单元校正的过去的所述水平轴角速度中的满足所述水平确定条件的所述水平轴角速度，产生所述校正值。

7.一种角速度校正方法，包括如下步骤：

通过水平轴角速度检测单元，检测由根据预定的运动表面的倾斜角度发生的、围绕与运动物体的行进方向正交的水平轴的角速度构成的水平轴角速度，该水平轴角速度检测单元安装在附着到沿所述运动表面进行运动的所述运动物体的主单元上；

通过预定的校正值产生单元，基于过去的所述水平轴角速度中的满足预定的水平确定条件的所述水平轴角速度，产生用于校正所述水平轴角速度的校正值；以及

通过预定的校正单元，使用所述校正值来校正所述水平轴角速度。

8.一种导航装置，包括：

测量单元，该测量单元测量当前位置；

水平轴角速度检测单元，该水平轴角速度检测单元安装在附着到沿预定的运动表面进行运动的运动物体的主单元上，并且检测由根据所述运动表面的倾斜角度发生的、围绕与所述运动物体的行进方向正交的水平轴的角速度构成的水平轴角速度；

校正值产生单元，该校正值产生单元基于过去的所述水平轴角速度中的满足预定的水平确定条件的所述水平轴角速度，产生用于校正所述水平轴角速度的校正值；

校正单元，该校正单元使用所述校正值来校正所述水平轴角速度；

倾斜信息产生单元，该倾斜信息产生单元基于由所述校正单元校正的所述水平轴角速度，产生表示所述运动物体相对于水平方向的倾斜状态的倾斜信息；以及

地图位置计算单元，该地图位置计算单元基于由所述测量单元测量的测量信息、存储在预定的存储单元中并指示所述运动表面的倾斜状态的地图信息、以及所述倾斜信息，计算运动物体在示出地图信息的地图上的位置。

9.一种具有导航功能的蜂窝电话，包括：

测量单元，该测量单元测量当前位置；

水平轴角速度检测单元，该水平轴角速度检测单元安装在附着到沿预定的运动表面进行运动的运动物体的主单元上，并且检测由根据所述运动表面的倾斜角度发生的、围绕与所述运动物体的行进方向正交的水平轴的角速度构成的水平轴角速度；

校正值产生单元，该校正值产生单元基于过去的所述水平轴角速度中的满足预定的水平确定条件的所述水平轴角速度，产生用于校正所述水平轴角速度的校正值；

校正单元，该校正单元使用所述校正值来校正所述水平轴角速度；

倾斜信息产生单元，该倾斜信息产生单元基于由所述校正单元校正的所述水平轴角速度，产生表示所述运动物体相对于水平方向的倾斜状态的倾斜信息；

位置计算单元，该位置计算单元基于由所述测量单元测量的测量信息、存储在预定的存储单元中并指示所述运动表面的倾斜状态的地图信息、以及所述倾斜信息，计算运动物体在示出地图信息的地图上的位置；以及

蜂窝电话单元，该蜂窝电话单元通过与预定的基站执行无线通信来执行电话呼叫处理。