[发明专利]六自由度运动平台有效
| 申请号： | 201010267976.7 | 申请日： | 2010-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN102384341A | 公开（公告）日： | 2012-03-21 |
| 发明（设计）人： | 张国庆;戴家鹏;徐晓明 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种六自由度运动平台，其包括一个定平台、六个支链、一个动平台及十二组固定组件。每个支链两端均设置有一个球头，定平台及动平台上均开设有与该球头对应的球窝。每个支链一端的球头通过一组固定组件转动连接在定平台上，另外一端的球头通过另一组固定组件转动连接在动平台上。固定组件包括盖设在球窝上并与球头相接触的球盖及将球盖固定在定平台上的固定件。固定件上套设有弹性件，弹性件提供弹性力，使球盖与球头贴合。所述六自由度运动平台在固定件上安装有弹性件，从而保证球头在转动过程中转动稳定，即使在长久使用后，球头发生磨损，弹性件将会压持球盖及垫片，使球头仍然与球盖及垫片保持贴合，仍然能保持球头转动稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 运动 平台 | ||
【主权项】：
一种六自由度运动平台，其包括一个定平台、六个支链、一个动平台及十二组固定组件，每个支链两端均设置有一个球头，定平台及动平台上均开设有与该球头对应的球窝，每个支链一端的球头通过一组固定组件转动连接在该定平台上，另外一端的球头通过另一组固定组件转动连接在该动平台上，该固定组件包括盖设在该球窝上并与球头相接触的球盖及将该球盖固定在该定平台上的固定件，其特征在于：该固定件上套设有弹性件，该弹性件提供弹性力，使该球盖与该球头贴合。
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